多机器人协同加工的路径规划方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510850734.7

申请日：

2025-06-24

公开(公告)号：

CN120669709A

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

谢核邹佩张志宏高谢毅贺文斌江一鸣

申请人：

湖南大学

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京惟盛达知识产权代理有限公司 11855

代理人：

何卓坚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250624
2025-09-19	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人协同工作下的路径规划方法及装置 [P].

昝学彦 ;

唐龙 ;

刘丹 ;

邹家帅 ;

蔡积超 ;

龚萌华 ;

赵华祥 ;

蒋干胜 ;

徐波 .

中国专利 :CN119227923A ,2024-12-31

[2]

一种基于多机器人协同码垛作业的路径规划方法及装置 [P].

樊海平 ;

陈学能 ;

欧阳江 .

中国专利 :CN117494919B ,2024-04-19

[3]

一种基于多机器人协同码垛作业的路径规划方法及装置 [P].

樊海平 ;

陈学能 ;

欧阳江 .

中国专利 :CN117494919A ,2024-02-02

[4]

基于强化学习的多机器人协同测量路径规划方法 [P].

谢核 ;

张志宏 ;

邹佩 ;

高谢毅 ;

邓晶丹 ;

贺文斌 .

中国专利 :CN120651248A ,2025-09-16

[5]

基于强化学习的多机器人协同测量路径规划方法 [P].

谢核 ;

张志宏 ;

邹佩 ;

高谢毅 ;

邓晶丹 ;

贺文斌 .

中国专利 :CN120651248B ,2025-10-17

[6]

多机型机器人协同运输的路径规划方法、装置及介质 [P].

何崇凯 ;

张杰 ;

钱兴建 ;

庄均宝 .

中国专利 :CN119952700A ,2025-05-09

[7]

多机型机器人协同运输的路径规划方法、装置及介质 [P].

何崇凯 ;

张杰 ;

钱兴建 ;

庄均宝 .

中国专利 :CN119952700B ,2025-08-19

[8]

一种多机器人协同路径规划方法、系统及存储介质 [P].

和望利 ;

杜文莉 ;

钱锋 .

中国专利 :CN119396149A ,2025-02-07

[9]

多机器人路径规划方法、装置及电子设备 [P].

贾科进 ;

彭程 ;

杜云 ;

张哲 .

中国专利 :CN119063734A ,2024-12-03

[10]

加工任务驱动的多机器人协同规划方法 [P].

田威 ;

林佳美 ;

李波 ;

廖文和 ;

刘少睿 .

中国专利 :CN114925988B ,2024-09-20

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