多机器人路径规划方法、装置及电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411188101.6

申请日：

2024-08-28

公开(公告)号：

CN119063734A

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

贾科进彭程杜云张哲

申请人：

河北科技大学

申请人地址：

050018 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00

代理机构：

河北国维致远知识产权代理有限公司 13137

代理人：

江康鑫

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240828
2024-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人路径规划方法、系统及电子设备 [P].

徐光运 ;

张小艺 ;

吴耀华 ;

马文凯 ;

宗广灯 ;

岳明 ;

尚现伟 ;

邹霞 ;

史璐玉 ;

孙甲浩 .

中国专利 :CN120406463A ,2025-08-01

[2]

机器人路径规划方法、装置及电子设备 [P].

李晶 ;

陈伟 .

中国专利 :CN114527751B ,2025-07-18

[3]

机器人路径规划方法、装置及电子设备 [P].

李晶 ;

陈伟 .

中国专利 :CN114527751A ,2022-05-24

[4]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

[5]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880B ,2025-05-20

[6]

一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

娄诗烨 .

中国专利 :CN120576786A ,2025-09-02

[7]

多机器人编队路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘瑜 ;

李丹旭 ;

李徵 ;

李劭辉 ;

李耀文 ;

姜智卓 ;

何友 .

中国专利 :CN117055556B ,2024-09-24

[8]

机器人路径规划方法及装置 [P].

孙立书 ;

黄毅 ;

梁雁 .

中国专利 :CN109269507A ,2019-01-25

[9]

机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备 [P].

许哲涛 .

中国专利 :CN113253725A ,2021-08-13

[10]

机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

胡正东 ;

黄志鹰 .

中国专利 :CN118484008B ,2024-09-17

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