一种多机器人路径规划方法和装置

被引：0

申请号：

CN202210686058.0

申请日：

2022-06-16

公开(公告)号：

CN115586767A

公开(公告)日：

2023-01-10

发明(设计)人：

李迅张迎港张彦铎黄骥刘富鑫

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

陈晓斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-10	公开	公开
2023-01-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220616

共 50 条

[1]

一种多机器人路径规划方法和装置 [P].

李迅 ;

张迎港 ;

张彦铎 ;

黄骥 ;

刘富鑫 .

中国专利 :CN115586767B ,2024-11-22

[2]

多机器人路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

王晏晟 ;

张驰 ;

魏超 ;

刘富锐 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN117472059A ,2024-01-30

[3]

一种多机器人路径规划方法 [P].

王宪伟 ;

冯翔 .

中国专利 :CN115437364A ,2022-12-06

[4]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

[5]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880B ,2025-05-20

[6]

多机器人路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

王晏晟 ;

刘富锐 ;

张驰 ;

魏超 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN117406740A ,2024-01-16

[7]

多机器人路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

王晏晟 ;

魏超 ;

刘富锐 ;

张驰 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN117406738A ,2024-01-16

[8]

多机器人路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

王晏晟 ;

刘富锐 ;

魏超 ;

张驰 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN117539247A ,2024-02-09

[9]

一种多机器人路径规划方法及装置 [P].

郑荣濠 ;

霍嘉熹 ;

刘妹琴 ;

张森林 .

中国专利 :CN112817316B ,2021-05-18

[10]

多机器人路径规划调度系统及方法 [P].

李烁林 ;

张进 ;

谭少奇 ;

戴海峰 ;

黄海生 .

中国专利 :CN118310534A ,2024-07-09

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