多机器人路径规划方法、装置、设备和介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311500003.7

申请日：

2023-11-10

公开(公告)号：

CN117539247A

公开(公告)日：

2024-02-09

发明(设计)人：

王晏晟刘富锐魏超张驰张彦刚

申请人：

北京有竹居网络技术有限公司

申请人地址：

101299 北京市平谷区林荫北街13号信息大厦802室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/693 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890

代理人：

苗芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231110
2024-02-09	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

王晏晟 ;

刘富锐 ;

张驰 ;

魏超 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN117406740A ,2024-01-16

[2]

多机器人路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

王晏晟 ;

张驰 ;

魏超 ;

刘富锐 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN117472059A ,2024-01-30

[3]

多机器人路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

王晏晟 ;

魏超 ;

刘富锐 ;

张驰 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN117406738A ,2024-01-16

[4]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

[5]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880B ,2025-05-20

[6]

月面环境下多机器人路径规划方法、装置、介质和设备 [P].

郑子轩 ;

康晴 ;

郭宇飞 .

中国专利 :CN119085671A ,2024-12-06

[7]

机器人路径规划方法、装置、介质和设备 [P].

王天昊 .

中国专利 :CN111487967A ,2020-08-04

[8]

一种多机器人路径规划方法和装置 [P].

李迅 ;

张迎港 ;

张彦铎 ;

黄骥 ;

刘富鑫 .

中国专利 :CN115586767B ,2024-11-22

[9]

一种多机器人路径规划方法和装置 [P].

李迅 ;

张迎港 ;

张彦铎 ;

黄骥 ;

刘富鑫 .

中国专利 :CN115586767A ,2023-01-10

[10]

多机器人路径规划方法、装置及电子设备 [P].

贾科进 ;

彭程 ;

杜云 ;

张哲 .

中国专利 :CN119063734A ,2024-12-03

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