月面环境下多机器人路径规划方法、装置、介质和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410609525.9

申请日：

2024-05-16

公开(公告)号：

CN119085671A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

郑子轩康晴郭宇飞

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

北京律智知识产权代理有限公司 11438

代理人：

阚梓瑄

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	公开	公开
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20240516

共 50 条

[1]

多机器人路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

王晏晟 ;

刘富锐 ;

张驰 ;

魏超 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN117406740A ,2024-01-16

[2]

多机器人路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

王晏晟 ;

魏超 ;

刘富锐 ;

张驰 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN117406738A ,2024-01-16

[3]

多机器人路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

王晏晟 ;

刘富锐 ;

魏超 ;

张驰 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN117539247A ,2024-02-09

[4]

多机器人路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

王晏晟 ;

张驰 ;

魏超 ;

刘富锐 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN117472059A ,2024-01-30

[5]

机器人、路径规划方法、装置和存储介质 [P].

朱吉林 .

中国专利 :CN114594772A ,2022-06-07

[6]

机器人、路径规划方法、装置和存储介质 [P].

朱吉林 .

中国专利 :CN114594772B ,2025-01-10

[7]

机器人路径规划方法、装置、存储介质和机器人 [P].

刘洪剑 ;

刘志超 ;

张健 ;

张思民 ;

赵云 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111006666B ,2020-04-14

[8]

机器人的路径规划方法和路径规划装置、电子设备 [P].

赵安 ;

张天勇 ;

梁斌 ;

张祺 .

中国专利 :CN118605531A ,2024-09-06

[9]

机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备 [P].

郑子轩 ;

李恺 ;

袁建平 ;

郭宇飞 ;

梁启明 .

中国专利 :CN115435793B ,2022-12-06

[10]

一种多机器人路径规划方法和装置 [P].

李迅 ;

张迎港 ;

张彦铎 ;

黄骥 ;

刘富鑫 .

中国专利 :CN115586767B ,2024-11-22

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