一种并联六自由度穿刺机器人

被引：0

申请号：

CN202211244535.4

申请日：

2022-10-12

公开(公告)号：

CN115590589A

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

付庄姚剑锋

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A61B1734

IPC分类号：

A61B3430

代理机构：

北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732

代理人：

孙盟盟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/34 申请日:20221012
2023-01-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种并联六自由度穿刺机器人 [P].

付庄 ;

姚剑锋 .

中国专利 :CN115590589B ,2025-11-11

[2]

一种七自由度穿刺机器人 [P].

陈枭 ;

吴明浩 ;

宋泊 ;

斯辉健 .

中国专利 :CN215384607U ,2022-01-04

[3]

一种七自由度穿刺机器人 [P].

陈枭 ;

吴明浩 ;

宋泊 ;

斯辉健 .

中国专利 :CN113100950A ,2021-07-13

[4]

六自由度并联机器人 [P].

梁江维 ;

苏瑞 ;

余显才 ;

王永生 ;

谭鹏 ;

黄维国 ;

张治良 .

中国专利 :CN120755849A ,2025-10-10

[5]

一种七自由度穿刺机器人 [P].

张炜 ;

陈书海 ;

王震 ;

朱步兵 ;

孙华民 ;

张芮 ;

安鹏飞 ;

王健 ;

宋鹏辉 .

中国专利 :CN115317089B ,2024-04-30

[6]

一种多自由度穿刺机器人 [P].

武晓刚 ;

燕杨 ;

史皓宇 ;

穆春晖 ;

孙玉琴 ;

郭媛 ;

张美珍 ;

王小斌 ;

王艳芹 ;

李鹏翠 ;

秦迎泽 ;

卫小春 ;

陈维毅 .

中国专利 :CN217040243U ,2022-07-26

[7]

一种七自由度穿刺机器人 [P].

张炜 ;

陈书海 ;

王震 ;

朱步兵 ;

孙华民 ;

张芮 ;

安鹏飞 ;

王健 ;

宋鹏辉 .

中国专利 :CN115317089A ,2022-11-11

[8]

六自由度机器人并联结构 [P].

白相林 .

中国专利 :CN206263947U ,2017-06-20

[9]

六自由度并联机器人装置 [P].

虞启凯 ;

游有鹏 ;

韩江义 ;

蔡华 ;

徐永军 .

中国专利 :CN201808063U ,2011-04-27

[10]

并联六自由度机器人（双DELTA） [P].

赵龙海 ;

李文兴 ;

金小飞 ;

王莉娟 ;

崔文 ;

卢信泽 .

中国专利 :CN305473137S ,2019-12-03

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