一种七自由度穿刺机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121033914.X

申请日：

2021-05-14

公开(公告)号：

CN215384607U

公开(公告)日：

2022-01-04

发明(设计)人：

陈枭吴明浩宋泊斯辉健

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道21号大街600号1幢106室

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B3400 A61B1734 B25J904 B25J1100

代理机构：

代理人：

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种七自由度穿刺机器人 [P].

陈枭 ;

吴明浩 ;

宋泊 ;

斯辉健 .

中国专利 :CN113100950A ,2021-07-13

[2]

一种七自由度穿刺机器人 [P].

张炜 ;

陈书海 ;

王震 ;

朱步兵 ;

孙华民 ;

张芮 ;

安鹏飞 ;

王健 ;

宋鹏辉 .

中国专利 :CN115317089B ,2024-04-30

[3]

一种七自由度穿刺机器人 [P].

张炜 ;

陈书海 ;

王震 ;

朱步兵 ;

孙华民 ;

张芮 ;

安鹏飞 ;

王健 ;

宋鹏辉 .

中国专利 :CN115317089A ,2022-11-11

[4]

一种多自由度穿刺机器人 [P].

武晓刚 ;

燕杨 ;

史皓宇 ;

穆春晖 ;

孙玉琴 ;

郭媛 ;

张美珍 ;

王小斌 ;

王艳芹 ;

李鹏翠 ;

秦迎泽 ;

卫小春 ;

陈维毅 .

中国专利 :CN217040243U ,2022-07-26

[5]

一种并联六自由度穿刺机器人 [P].

付庄 ;

姚剑锋 .

中国专利 :CN115590589A ,2023-01-13

[6]

一种并联六自由度穿刺机器人 [P].

付庄 ;

姚剑锋 .

中国专利 :CN115590589B ,2025-11-11

[7]

七自由度机器人 [P].

李国平 ;

王勇 ;

兰洪财 ;

李世双 ;

张兴田 ;

李明扬 ;

丁辉 ;

王明海 ;

李彤 .

中国专利 :CN108326839B ,2018-07-27

[8]

一种七自由度协作机器人 [P].

温宽昌 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN209579569U ,2019-11-05

[9]

七自由度机器人浇铸机 [P].

陈国东 ;

吴军 ;

江玉华 .

中国专利 :CN201132315Y ,2008-10-15

[10]

连杆式五自由度穿刺机器人 [P].

张昊任 ;

徐岩 ;

温浩 ;

何睿 ;

史纪鹏 ;

陈向前 ;

滕绯虎 .

中国专利 :CN114469285B ,2022-05-13

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