连杆式五自由度穿刺机器人

被引：0

申请号：

CN202210334907.6

申请日：

2022-03-31

公开(公告)号：

CN114469285B

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

张昊任徐岩温浩何睿史纪鹏陈向前滕绯虎

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室

IPC主分类号：

A61B1734

IPC分类号：

A61B1002 A61B3430

代理机构：

北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900

代理人：

朱静谦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/34 申请日:20220331
2022-07-22	授权	授权
2022-05-13	公开	公开
2023-01-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 17/34 登记生效日:20230104 变更事项:专利权人变更前权利人:真健康(北京)医疗科技有限公司变更后权利人:真健康（珠海）医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室变更后权利人:519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-75274(集中办公区)

共 50 条

[1]

正交结构五自由度穿刺机器人 [P].

徐岩 ;

张昊任 ;

温浩 ;

何睿 ;

滕绯虎 ;

陈向前 ;

史纪鹏 .

中国专利 :CN114469282A ,2022-05-13

[2]

五自由度柔性穿刺机器人 [P].

王沫楠 ;

刘峰杰 ;

赵兴辉 .

中国专利 :CN107411821A ,2017-12-01

[3]

五自由度机器人 [P].

黄田 ;

刘海涛 ;

李曚 .

中国专利 :CN1709657A ,2005-12-21

[4]

连杆式四自由度穿刺针定位导向装置 [P].

张昊任 ;

徐岩 ;

温浩 ;

何睿 ;

陈向前 ;

史纪鹏 ;

滕绯虎 .

中国专利 :CN114469283A ,2022-05-13

[5]

一种五自由度穿刺机器人及控制方法 [P].

刘晓鑫 ;

黎艳华 ;

黎静 .

中国专利 :CN120036897A ,2025-05-27

[6]

一种五自由度穿刺机器人及控制方法 [P].

刘晓鑫 ;

黎艳华 ;

黎静 .

中国专利 :CN120036897B ,2025-07-22

[7]

五自由度并联机器人 [P].

高建设 ;

陶征 ;

苏宇锋 ;

王保糖 ;

饶晓波 .

中国专利 :CN108858142A ,2018-11-23

[8]

新型五自由度工业机器人 [P].

杨学兵 ;

赵健涛 ;

刘志 ;

张利军 ;

黄享才 ;

黄兴伟 .

中国专利 :CN117464656A ,2024-01-30

[9]

脑神经介入穿刺机器人的五自由度微动平台 [P].

黄少平 ;

高安柱 ;

轩连 ;

陈佳凡 ;

杨广中 .

中国专利 :CN117481822A ,2024-02-02

[10]

一种五自由度床体固定式穿刺机器人 [P].

刘傥 ;

廖晓波 ;

莫富灏 ;

皮曦 .

中国专利 :CN222341275U ,2025-01-14

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