五自由度并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810719709.5

申请日：

2018-06-30

公开(公告)号：

CN108858142A

公开(公告)日：

2018-11-23

发明(设计)人：

高建设陶征苏宇锋王保糖饶晓波

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

郑州中原专利事务所有限公司 41109

代理人：

王晓丽

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-23	公开	公开
2018-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180630
2021-11-16	授权	授权

共 50 条

[1]

五自由度串并联机器人 [P].

时培萌 ;

林武 ;

郭万金 ;

陈健 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN106584432A ,2017-04-26

[2]

五自由度并联机器人机构 [P].

陈修龙 ;

赵云峰 ;

于涛 ;

范云霄 ;

邓昱 .

中国专利 :CN101491899A ,2009-07-29

[3]

五自由度并联机器人机构 [P].

陈修龙 ;

赵云峰 ;

于涛 ;

范云霄 ;

邓昱 .

中国专利 :CN201669702U ,2010-12-15

[4]

一种五自由度并联机器人 [P].

王学雷 ;

冯志新 ;

朱青松 ;

吕世霞 ;

黄杰 .

中国专利 :CN211639906U ,2020-10-09

[5]

一种五自由度高速并联机器人 [P].

韩立光 ;

冯攀 ;

孙同亮 .

中国专利 :CN208068262U ,2018-11-09

[6]

一种五自由度高速并联机器人 [P].

韩立光 ;

冯攀 ;

孙同亮 .

中国专利 :CN108326832A ,2018-07-27

[7]

无奇异性空间五自由度并联机器人 [P].

李凌丰 ;

彭铁柱 .

中国专利 :CN101513736A ,2009-08-26

[8]

一种五自由度脚踝康复并联机器人 [P].

孙昊 ;

林盛欣 ;

董鑫宇 ;

陈建文 ;

王国印 ;

郭悦 ;

周长林 .

中国专利 :CN108310646A ,2018-07-24

[9]

一种刚柔耦合五自由度并联机器人 [P].

宋智斌 ;

黎时宇 ;

武一帆 .

中国专利 :CN115533877A ,2022-12-30

[10]

一种同步驱动五自由度并联机器人 [P].

宋轶民 ;

王猛 ;

王攀峰 ;

赵学满 ;

连宾宾 ;

孙涛 .

中国专利 :CN113319828A ,2021-08-31

← 1 2 3 4 5 →