一种五自由度并联机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020144742.2

申请日：

2020-01-22

公开(公告)号：

CN211639906U

公开(公告)日：

2020-10-09

发明(设计)人：

王学雷冯志新朱青松吕世霞黄杰

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区亦庄开发区凉水河一街9号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200122 授权公告日:20201009 终止日期:20220122
2020-10-09	授权	授权

共 50 条

[1]

五自由度并联机器人 [P].

高建设 ;

陶征 ;

苏宇锋 ;

王保糖 ;

饶晓波 .

中国专利 :CN108858142A ,2018-11-23

[2]

一种五自由度高速并联机器人 [P].

韩立光 ;

冯攀 ;

孙同亮 .

中国专利 :CN208068262U ,2018-11-09

[3]

一种四自由度并联机器人 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

朱青松 ;

刘华刚 ;

韩健睿 ;

时光 .

中国专利 :CN216229374U ,2022-04-08

[4]

五自由度并联机器人机构 [P].

陈修龙 ;

赵云峰 ;

于涛 ;

范云霄 ;

邓昱 .

中国专利 :CN201669702U ,2010-12-15

[5]

五自由度串并联机器人 [P].

时培萌 ;

林武 ;

郭万金 ;

陈健 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN106584432A ,2017-04-26

[6]

一种五自由度高速并联机器人 [P].

韩立光 ;

冯攀 ;

孙同亮 .

中国专利 :CN108326832A ,2018-07-27

[7]

五自由度并联机器人机构 [P].

陈修龙 ;

赵云峰 ;

于涛 ;

范云霄 ;

邓昱 .

中国专利 :CN101491899A ,2009-07-29

[8]

一种五自由度脚踝康复并联机器人 [P].

孙昊 ;

林盛欣 ;

董鑫宇 ;

陈建文 ;

王国印 ;

郭悦 ;

周长林 .

中国专利 :CN209108416U ,2019-07-16

[9]

一种五自由度混联机器人 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

熊彬州 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

吴海波 .

中国专利 :CN209289262U ,2019-08-23

[10]

一种五自由度脚踝康复并联机器人 [P].

孙昊 ;

林盛欣 ;

董鑫宇 ;

陈建文 ;

王国印 ;

郭悦 ;

周长林 .

中国专利 :CN108310646A ,2018-07-24

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