新型五自由度工业机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311454446.7

申请日：

2023-11-03

公开(公告)号：

CN117464656A

公开(公告)日：

2024-01-30

发明(设计)人：

杨学兵赵健涛刘志张利军黄享才黄兴伟

申请人：

北京汇中拓普机器人科技有限公司

申请人地址：

101500 北京市朝阳区十八里店乡周家庄308号

IPC主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/12 B25J9/10

代理机构：

北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311

代理人：

田明;任晓航

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/04申请日:20231103
2024-01-30	公开	公开

共 50 条

[1]

新型七自由度工业机器人 [P].

杨学兵 ;

赵健涛 ;

刘志 ;

张利军 ;

黄享才 ;

黄兴伟 .

中国专利 :CN117464655A ,2024-01-30

[2]

新型六自由度工业机器人 [P].

杨学兵 ;

赵健涛 ;

刘志 ;

张利军 ;

黄享才 ;

黄兴伟 .

中国专利 :CN117506877A ,2024-02-06

[3]

工业机器人（五自由度轻载） [P].

周建辉 ;

肖永强 ;

柳贺 ;

张宏强 ;

刘志虎 ;

张建利 ;

吴书安 ;

张明祥 .

中国专利 :CN305270271S ,2019-07-23

[4]

一种五自由度工业机器人 [P].

赵治国 ;

杨云云 ;

李学彦 ;

何露 ;

吴朝春 .

中国专利 :CN204976628U ,2016-01-20

[5]

五自由度机器人 [P].

黄田 ;

刘海涛 ;

李曚 .

中国专利 :CN1709657A ,2005-12-21

[6]

五自由度并联机器人 [P].

高建设 ;

陶征 ;

苏宇锋 ;

王保糖 ;

饶晓波 .

中国专利 :CN108858142A ,2018-11-23

[7]

五自由度柔性穿刺机器人 [P].

王沫楠 ;

刘峰杰 ;

赵兴辉 .

中国专利 :CN107411821A ,2017-12-01

[8]

一种五自由度混联工业机器人 [P].

刘辛军 ;

李杰 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN103433918B ,2013-12-11

[9]

一种五自由度教学机器人 [P].

高飞 .

中国专利 :CN109979300A ,2019-07-05

[10]

视觉定位五自由度贴标机器人 [P].

张付祥 ;

刘再 ;

黄风山 .

中国专利 :CN108481309A ,2018-09-04

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