视觉定位五自由度贴标机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201810303614.5
申请日
2018-04-08
公开(公告)号
CN108481309A
公开(公告)日
2018-09-04
发明(设计)人
张付祥 刘再 黄风山
申请人
申请人地址
050018 河北省石家庄市裕华东路70号
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种视觉定位五自由度混联贴标机器人 [P]. 
张付祥 .
中国专利 :CN208005676U ,2018-10-26
[2]
五自由度串并联机器人 [P]. 
时培萌 ;
林武 ;
郭万金 ;
陈健 ;
李超 ;
曹雏清 ;
高云峰 .
中国专利 :CN106584432A ,2017-04-26
[3]
五自由度机器人 [P]. 
黄田 ;
刘海涛 ;
李曚 .
中国专利 :CN1709657A ,2005-12-21
[4]
一种五自由度机器人 [P]. 
付庄 ;
赵言正 ;
闫维新 .
中国专利 :CN104690722A ,2015-06-10
[5]
五自由度空间定位机器人机构 [P]. 
关伟 ;
王田苗 ;
田增民 ;
陈国良 .
中国专利 :CN2796972Y ,2006-07-19
[6]
五自由度并联机器人 [P]. 
高建设 ;
陶征 ;
苏宇锋 ;
王保糖 ;
饶晓波 .
中国专利 :CN108858142A ,2018-11-23
[7]
新型五自由度工业机器人 [P]. 
杨学兵 ;
赵健涛 ;
刘志 ;
张利军 ;
黄享才 ;
黄兴伟 .
中国专利 :CN117464656A ,2024-01-30
[8]
五自由度柔性穿刺机器人 [P]. 
王沫楠 ;
刘峰杰 ;
赵兴辉 .
中国专利 :CN107411821A ,2017-12-01
[9]
过约束五自由度机器人 [P]. 
黄田 ;
汪满新 ;
李建民 ;
王攀峰 ;
宋轶民 ;
梅江平 ;
孙涛 .
中国专利 :CN102699902B ,2012-10-03
[10]
五自由度混联机器人 [P]. 
付庄 ;
刘文红 ;
闫维新 ;
赵言正 .
中国专利 :CN104057442A ,2014-09-24