基于改进乌鸦搜索算法的无人艇新型路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310417042.4

申请日：

2023-04-18

公开(公告)号：

CN117891241A

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

林秀芳林蔚青

申请人：

闽江学院宁德师范学院

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

丘鸿超;蔡学俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

福建省宁德市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20230418
2024-04-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进凌日搜索算法的水面无人艇路径规划方法 [P].

郝冰 ;

董凡 ;

杜鹤 ;

张嘉敏 ;

赵建烁 ;

王祺 ;

赵硕 .

中国专利 :CN115357021A ,2022-11-18

[2]

一种基于改进乌鸦搜索算法的电动汽车路径规划方法 [P].

李岩 ;

陈程 ;

殷姣 ;

杨斌 ;

邹燕 ;

刘馨忆 ;

田金松 .

中国专利 :CN120525149A ,2025-08-22

[3]

一种基于改进天牛须搜索算法的无人水面艇路径规划方法 [P].

张卫东 ;

马俊杰 ;

仓乃梦 ;

尤长智 ;

魏建仓 ;

王一博 ;

纪欣 ;

董帅 ;

刘卫朋 ;

张德权 ;

刘安安 ;

齐俊桐 ;

谢涛 ;

孙志坚 ;

胡智焕 .

中国专利 :CN118915755A ,2024-11-08

[4]

一种基于乌鸦搜索算法的无人机动态路径规划方法 [P].

刘艺 ;

郑奇斌 ;

李庚松 ;

刘坤 ;

秦伟 ;

史殿习 ;

刁兴春 .

中国专利 :CN120010537B ,2025-07-18

[5]

一种基于乌鸦搜索算法的无人机动态路径规划方法 [P].

刘艺 ;

郑奇斌 ;

李庚松 ;

刘坤 ;

秦伟 ;

史殿习 ;

刁兴春 .

中国专利 :CN120010537A ,2025-05-16

[6]

基于改进麻雀搜索算法的AMR自主移动机器人路径规划方法 [P].

林有希 ;

李凡 ;

钟礼阳 ;

邹凛浩 ;

任志英 .

中国专利 :CN113778093A ,2021-12-10

[7]

基于改进RRT算法的无人艇路径规划方法 [P].

林文轩 ;

罗显涛 ;

徐雍 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

张天洋 ;

李梓甜 .

中国专利 :CN119148701A ,2024-12-17

[8]

一种基于改进乌鸦搜索算法的PID参数优化方法 [P].

范宇琪 ;

彭志鸿 ;

王雪彬 ;

韩正 .

中国专利 :CN119472241A ,2025-02-18

[9]

一种基于改进麻雀搜索算法的无人机路径规划方法 [P].

李云 ;

蒋云凤 ;

龙月芳 ;

刘子梁 ;

胡飞波 .

中国专利 :CN117724512A ,2024-03-19

[10]

基于改进乌鸦搜索算法的极限学习机分类算法 [P].

刘半藤 ;

霍闪闪 ;

王柯 ;

陈友荣 .

中国专利 :CN114511021A ,2022-05-17

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