基于改进麻雀搜索算法的AMR自主移动机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111073456.7

申请日：

2021-09-14

公开(公告)号：

CN113778093A

公开(公告)日：

2021-12-10

发明(设计)人：

林有希李凡钟礼阳邹凛浩任志英

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

陈明鑫;蔡学俊

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-10	公开	公开
2021-12-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210914

共 50 条

[1]

一种基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划方法 [P].

张鹏 ;

张浩 .

中国专利 :CN117492435A ,2024-02-02

[2]

一种基于改进麻雀搜索算法的机器人路径规划方法及系统 [P].

邢湘瑞 ;

段明磊 ;

吴海蓉 ;

胡朋 ;

丁洪伟 ;

杨超 ;

王冠博 ;

蒋欣秀 ;

井贝贝 ;

赵兴兵 ;

寇倩兰 .

中国专利 :CN114460941A ,2022-05-10

[3]

一种基于改进麻雀搜索算法的两栖机器人路径规划方法 [P].

王培栋 ;

王俊 ;

曹斌 ;

宁萌 .

中国专利 :CN120095839A ,2025-06-06

[4]

一种基于改进麻雀搜索算法的两栖机器人路径规划方法 [P].

王培栋 ;

王俊 ;

曹斌 ;

宁萌 .

中国专利 :CN120095839B ,2025-07-15

[5]

一种基于改进A*算法自主移动机器人的路径规划方法 [P].

杨博钦 ;

陈亮 ;

王克甫 ;

宋柯颖 ;

张昊宇 ;

赵天顺 ;

俎蘅栩 ;

王江龙 .

中国专利 :CN120176674A ,2025-06-20

[6]

一种自主移动机器人路径规划方法 [P].

司垒 ;

马登臣 ;

王忠宾 ;

魏东 ;

顾进恒 ;

李嘉豪 ;

刘扬 ;

戴剑博 ;

谭超 ;

闫海峰 ;

刘新华 .

中国专利 :CN118276580A ,2024-07-02

[7]

一种基于改进的跳点搜索算法移动机器人路径规划方法 [P].

马小陆 ;

梅宏 ;

狄敏 ;

葛承飞 .

中国专利 :CN111309004A ,2020-06-19

[8]

一种基于麻雀搜索算法的机器人路径规划方法 [P].

朱其新 ;

薛翔 ;

刘红俐 ;

张德义 ;

沈晔湖 .

中国专利 :CN120406443A ,2025-08-01

[9]

基于混合运动麻雀搜索算法的水下机器人路径规划方法 [P].

曾学文 ;

杨建林 ;

孙鹏 ;

黄秀华 ;

罗书田 ;

钟波 ;

万年春 ;

陈敏 ;

张福林 ;

彭望 .

中国专利 :CN117555353A ,2024-02-13

[10]

自主移动机器人（AMR） [P].

张凯 ;

彭银华 ;

李晋 .

中国专利 :CN308758463S ,2024-07-30

← 1 2 3 4 5 →