一种基于改进麻雀搜索算法的两栖机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510597266.7

申请日：

2025-05-09

公开(公告)号：

CN120095839B

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

王培栋王俊曹斌宁萌

申请人：

江苏智慧工场技术研究院有限公司

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区金融八街1-2201-2

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

无锡华建知识产权代理事务所(普通合伙) 32767

代理人：

孙建

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-06	公开	公开
2025-07-15	授权	授权
2025-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250509

共 50 条

[1]

一种基于改进麻雀搜索算法的两栖机器人路径规划方法 [P].

王培栋 ;

王俊 ;

曹斌 ;

宁萌 .

中国专利 :CN120095839A ,2025-06-06

[2]

一种基于改进麻雀搜索算法的机器人路径规划方法及系统 [P].

邢湘瑞 ;

段明磊 ;

吴海蓉 ;

胡朋 ;

丁洪伟 ;

杨超 ;

王冠博 ;

蒋欣秀 ;

井贝贝 ;

赵兴兵 ;

寇倩兰 .

中国专利 :CN114460941A ,2022-05-10

[3]

一种基于改进麻雀搜索算法的北极航线路径规划方法 [P].

章文俊 ;

林椿淇 ;

周翔宇 ;

孟祥坤 ;

杨雪 ;

白伟伟 ;

何庆华 ;

韩冰 ;

吴中岱 .

中国专利 :CN118533181A ,2024-08-23

[4]

一种基于改进麻雀搜索算法的北极航线路径规划方法 [P].

章文俊 ;

林椿淇 ;

周翔宇 ;

孟祥坤 ;

杨雪 ;

白伟伟 ;

何庆华 ;

韩冰 ;

吴中岱 .

中国专利 :CN118533181B ,2024-11-22

[5]

一种基于麻雀搜索算法的机器人路径规划方法 [P].

朱其新 ;

薛翔 ;

刘红俐 ;

张德义 ;

沈晔湖 .

中国专利 :CN120406443A ,2025-08-01

[6]

基于改进麻雀搜索算法的AMR自主移动机器人路径规划方法 [P].

林有希 ;

李凡 ;

钟礼阳 ;

邹凛浩 ;

任志英 .

中国专利 :CN113778093A ,2021-12-10

[7]

一种基于自适应麻雀搜索算法的机器人路径规划方法 [P].

刘贵云 ;

舒聪 ;

彭智敏 ;

李君强 .

中国专利 :CN112461247A ,2021-03-09

[8]

基于混合运动麻雀搜索算法的水下机器人路径规划方法 [P].

曾学文 ;

杨建林 ;

孙鹏 ;

黄秀华 ;

罗书田 ;

钟波 ;

万年春 ;

陈敏 ;

张福林 ;

彭望 .

中国专利 :CN117555353A ,2024-02-13

[9]

一种基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划方法 [P].

张鹏 ;

张浩 .

中国专利 :CN117492435A ,2024-02-02

[10]

一种基于改进麻雀搜索算法的水下多AUV路径规划方法 [P].

黄浩乾 ;

金超 ;

王冰 ;

魏嘉颖 ;

唐家成 .

中国专利 :CN113485371A ,2021-10-08

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