一种机器人关节伺服控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811043409.6

申请日：

2018-09-07

公开(公告)号：

CN109048914B

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

请求不公布姓名

申请人：

天津福云天翼科技有限公司

申请人地址：

300409 天津市北辰区北辰科技园区景明路9号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/08

代理机构：

天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226

代理人：

陈雅洁

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人关节伺服控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109048914A ,2018-12-21

[2]

一种机器人关节控制器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN208729797U ,2019-04-12

[3]

一种基于PLC的机器人关节直流伺服控制系统 [P].

赵小龙 ;

章迎春 ;

张坤 .

中国专利 :CN107544411A ,2018-01-05

[4]

一种自动打磨机器人的伺服控制系统 [P].

徐云云 ;

汪存益 ;

王雷 .

中国专利 :CN110539314B ,2024-12-13

[5]

一种自动打磨机器人的伺服控制系统 [P].

徐云云 ;

汪存益 ;

王雷 .

中国专利 :CN110539314A ,2019-12-06

[6]

一种机器人关节伺服电机控制方法 [P].

潘月斗 ;

熊展博 .

中国专利 :CN111740669A ,2020-10-02

[7]

一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P].

宋宇宁 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

姜淇 ;

朱洪彪 .

中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05

[8]

一种机器人关节冗余控制系统及控制方法 [P].

郭闯强 ;

倪风雷 ;

刘宏 ;

介党阳 .

中国专利 :CN101850550B ,2010-10-06

[9]

一种机器人的关节控制系统 [P].

陈恺勋 ;

刘立 ;

白杰 ;

骆子豪 ;

杨立豪 .

中国专利 :CN110394801A ,2019-11-01

[10]

一种多关节机器人控制系统 [P].

陆强 ;

张兆臣 ;

田娟 ;

岳超 .

中国专利 :CN207643135U ,2018-07-24

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