一种基于PLC的机器人关节直流伺服控制系统

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专利类型
发明
申请号
CN201710814630.6
申请日
2017-09-12
公开(公告)号
CN107544411A
公开(公告)日
2018-01-05
发明(设计)人
赵小龙 章迎春 张坤
申请人
申请人地址
230000 安徽省合肥市经济技术开发区宝塔路以西,齐云路以北综合厂房
IPC主分类号
G05B1905
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码
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共 50 条
[1]
一种机器人关节伺服控制系统 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109048914A ,2018-12-21
[2]
一种机器人关节伺服控制系统 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN109048914B ,2024-03-29
[3]
一种基于单片机的直流伺服控制系统 [P]. 
郑振兴 ;
梁鹏 ;
林泽芳 ;
蓝钊泽 ;
吴玉婷 .
中国专利 :CN106200483A ,2016-12-07
[4]
机器人关节直流无刷电机的控制系统 [P]. 
郑广飞 ;
钟伟 ;
万利华 .
中国专利 :CN207664905U ,2018-07-27
[5]
单轴高速点胶机器人伺服控制系统 [P]. 
贡亚丽 ;
张好明 ;
王应海 .
中国专利 :CN202837922U ,2013-03-27
[6]
单轴高速点胶机器人伺服控制系统 [P]. 
贡亚丽 ;
张好明 ;
王应海 .
中国专利 :CN102854828A ,2013-01-02
[7]
机器人PLC控制系统 [P]. 
刘晓奇 ;
杨优 .
中国专利 :CN103383550A ,2013-11-06
[8]
关节机器人的运动控制系统 [P]. 
胡睿 .
中国专利 :CN105643176B ,2016-06-08
[9]
一种自动打磨机器人的伺服控制系统 [P]. 
徐云云 ;
汪存益 ;
王雷 .
中国专利 :CN110539314B ,2024-12-13
[10]
一种自动打磨机器人的伺服控制系统 [P]. 
徐云云 ;
汪存益 ;
王雷 .
中国专利 :CN110539314A ,2019-12-06