一种针对快速移动障碍物的无人艇避碰方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010139595.4

申请日：

2020-03-03

公开(公告)号：

CN111273670B

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

赵红张金泽姚玉斌

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

姜玉蓉;李洪福

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种针对快速移动障碍物的无人艇避碰方法 [P].

赵红 ;

张金泽 ;

姚玉斌 .

中国专利 :CN111273670A ,2020-06-12

[2]

一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法 [P].

喻煌超 ;

王祥科 ;

赵述龙 ;

尹栋 ;

陆俊麒 ;

曹粟 ;

吴欣宁 ;

周波 .

中国专利 :CN114863268A ,2022-08-05

[3]

一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法 [P].

喻煌超 ;

王祥科 ;

赵述龙 ;

尹栋 ;

陆俊麒 ;

曹粟 ;

吴欣宁 ;

周波 .

中国专利 :CN114863268B ,2024-10-15

[4]

一种基于设置虚拟障碍物的无人艇避障方法 [P].

王旭东 ;

叶霁纬 ;

高子为 ;

汪渊 .

中国专利 :CN117555337A ,2024-02-13

[5]

一种无人水面艇障碍物探测误差修正及安全避碰方法 [P].

张波 ;

白亚强 ;

张安通 ;

查建波 ;

周则兴 .

中国专利 :CN110618685A ,2019-12-27

[6]

一种基于动态安全域和避碰规则的障碍物避碰方法 [P].

邓芳 ;

靳磊磊 ;

何燕 ;

候秀慧 ;

王龙金 .

中国专利 :CN112965477A ,2021-06-15

[7]

一种基于动态导航船域和避碰规则的障碍物避碰方法 [P].

邓芳 ;

靳磊磊 ;

李博洋 ;

于敦敬 ;

杨化林 .

中国专利 :CN112965475A ,2021-06-15

[8]

一种基于轨迹单元的障碍物情况下无人艇避碰路径规划方法 [P].

周春辉 ;

顾尚定 ;

杜哲 ;

肖长诗 ;

文元桥 ;

黄亮 ;

张帆 .

中国专利 :CN109240288A ,2019-01-18

[9]

一种无人驾驶汽车动态障碍物避撞的方法和系统 [P].

盛敬 ;

刘国满 .

中国专利 :CN112158208A ,2021-01-01

[10]

一种无人艇全局障碍物识别的方法 [P].

郝伦 ;

施宇翔 ;

葛超颖 .

中国专利 :CN109282813B ,2019-01-29

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