一种基于动态导航船域和避碰规则的障碍物避碰方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110088455.3

申请日：

2021-01-22

公开(公告)号：

CN112965475A

公开(公告)日：

2021-06-15

发明(设计)人：

邓芳靳磊磊李博洋于敦敬杨化林

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241

代理人：

袁晓玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210122
2021-06-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于动态安全域和避碰规则的障碍物避碰方法 [P].

邓芳 ;

靳磊磊 ;

何燕 ;

候秀慧 ;

王龙金 .

中国专利 :CN112965477A ,2021-06-15

[2]

一种基于动态导航船域与速度障碍的无人船避碰方法 [P].

邓芳 ;

侯秀慧 ;

张翰林 ;

靳磊磊 ;

杨化林 .

中国专利 :CN114355899A ,2022-04-15

[3]

基于障碍物动态虚拟膨胀的智能车辆避碰路径规划方法 [P].

孔慧芳 ;

张倩 ;

胡杰 ;

张晓雪 ;

夏露 ;

曹诚 .

中国专利 :CN114610016A ,2022-06-10

[4]

基于障碍物动态虚拟膨胀的智能车辆避碰路径规划方法 [P].

孔慧芳 ;

张倩 ;

胡杰 ;

张晓雪 ;

夏露 ;

曹诚 .

中国专利 :CN114610016B ,2024-04-05

[5]

自动泊车辅助系统的障碍物避碰装置及方法 [P].

金昭演 .

中国专利 :CN103373349B ,2013-10-30

[6]

一种基于阻塞角的行人仿真中障碍物避碰方法 [P].

贾洪飞 ;

陈彬 ;

孙宝凤 ;

杨丽丽 ;

李国威 ;

陈震 ;

宗芳 ;

张娜 ;

唐明 ;

王甦菁 .

中国专利 :CN101826122A ,2010-09-08

[7]

一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法 [P].

喻煌超 ;

王祥科 ;

赵述龙 ;

尹栋 ;

陆俊麒 ;

曹粟 ;

吴欣宁 ;

周波 .

中国专利 :CN114863268A ,2022-08-05

[8]

一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法 [P].

喻煌超 ;

王祥科 ;

赵述龙 ;

尹栋 ;

陆俊麒 ;

曹粟 ;

吴欣宁 ;

周波 .

中国专利 :CN114863268B ,2024-10-15

[9]

一种基于避碰声纳的水下障碍物分类识别方法 [P].

刘佳 ;

蒋立军 ;

逄岩 ;

许枫 .

中国专利 :CN113281756A ,2021-08-20

[10]

一种针对快速移动障碍物的无人艇避碰方法 [P].

赵红 ;

张金泽 ;

姚玉斌 .

中国专利 :CN111273670A ,2020-06-12

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