自动泊车辅助系统的障碍物避碰装置及方法

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专利类型
发明
申请号
CN201310138463.X
申请日
2013-04-19
公开(公告)号
CN103373349B
公开(公告)日
2013-10-30
发明(设计)人
金昭演
申请人
申请人地址
韩国京畿道
IPC主分类号
B60W3006
IPC分类号
代理机构
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人
臧建明
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
自动泊车障碍物检测方法、泊车方法、系统及车辆 [P]. 
周扬 ;
黎平 ;
梁锋华 .
中国专利 :CN113071480B ,2021-07-06
[2]
一种基于动态安全域和避碰规则的障碍物避碰方法 [P]. 
邓芳 ;
靳磊磊 ;
何燕 ;
候秀慧 ;
王龙金 .
中国专利 :CN112965477A ,2021-06-15
[3]
确定障碍物位置的方法和装置以及泊车辅助方法和系统 [P]. 
权荣珠 .
中国专利 :CN104515970A ,2015-04-15
[4]
一种基于动态导航船域和避碰规则的障碍物避碰方法 [P]. 
邓芳 ;
靳磊磊 ;
李博洋 ;
于敦敬 ;
杨化林 .
中国专利 :CN112965475A ,2021-06-15
[5]
用于在汽车的泊车辅助系统中显示障碍物的方法和装置 [P]. 
M.施奈德 ;
V.尼姆茨 .
中国专利 :CN102483882A ,2012-05-30
[6]
自动泊车系统针对静止障碍物的避撞处理办法 [P]. 
向滔 ;
熊星 .
中国专利 :CN114572196A ,2022-06-03
[7]
泊车障碍物侦测方法及装置 [P]. 
李安培 ;
丁陈宙 ;
张剑伟 ;
王敏 .
中国专利 :CN113552575B ,2024-05-07
[8]
泊车障碍物侦测方法及装置 [P]. 
李安培 ;
丁陈宙 ;
张剑伟 ;
王敏 .
中国专利 :CN113552575A ,2021-10-26
[9]
基于自动泊车系统的障碍物碰撞规避方法 [P]. 
孙文华 ;
何博 ;
熊星 ;
向滔 .
中国专利 :CN111731272A ,2020-10-02
[10]
障碍物检测装置以及驾驶辅助系统 [P]. 
菅江一平 ;
佐佐浩一 .
中国专利 :CN113466873A ,2021-10-01