基于自动泊车系统的障碍物碰撞规避方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010554931.1

申请日：

2020-06-17

公开(公告)号：

CN111731272A

公开(公告)日：

2020-10-02

发明(设计)人：

孙文华何博熊星向滔

申请人：

申请人地址：

400023 重庆市江北区建新东路260号

IPC主分类号：

B60W3006

IPC分类号：

B60W30095 B60W4002 B60W4000

代理机构：

重庆华科专利事务所 50123

代理人：

谭小琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/06 申请日:20200617
2020-10-02	公开	公开

共 50 条

[1]

自动泊车障碍物检测方法、泊车方法、系统及车辆 [P].

周扬 ;

黎平 ;

梁锋华 .

中国专利 :CN113071480B ,2021-07-06

[2]

自动泊车系统针对静止障碍物的避撞处理办法 [P].

向滔 ;

熊星 .

中国专利 :CN114572196A ,2022-06-03

[3]

障碍物规避装置及障碍物规避方法 [P].

山岸建 ;

大泽洋 ;

西牧洋一 .

中国专利 :CN103480154B ,2014-01-01

[4]

无人飞机自动规避障碍物的系统及其规避方法 [P].

陈树越 ;

张平 .

中国专利 :CN102749927A ,2012-10-24

[5]

一种用于自动泊车的障碍物检测方法、系统及介质 [P].

路二伟 ;

杨波 ;

钱磊 ;

张会朋 .

中国专利 :CN111611906A ,2020-09-01

[6]

一种用于自动泊车的障碍物检测方法、系统及介质 [P].

路二伟 ;

杨波 ;

钱磊 ;

张会朋 .

中国专利 :CN111611906B ,2024-09-24

[7]

基于自动泊车障碍物地图的碰撞检测方法及装置 [P].

王广玮 ;

王建强 ;

许庆 ;

黄利智 ;

陈超义 .

中国专利 :CN120024326A ,2025-05-23

[8]

自动泊车过程障碍物检测方法、系统、电子设备及可读介质 [P].

王力 ;

胡诗晨 ;

刘义军 ;

骆铁平 .

中国专利 :CN121121695A ,2025-12-12

[9]

用于障碍物规避的系统以及方法 [P].

张宏辉 ;

韩磊 ;

胡骁 .

中国专利 :CN109074476A ,2018-12-21

[10]

一种自动泊车路径障碍物碰撞检测方法、装置及系统 [P].

肖志光 ;

赖健明 ;

涂强 ;

陈盛军 ;

夏珩 .

中国专利 :CN107672588B ,2018-02-09

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