无人飞机自动规避障碍物的系统及其规避方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210253722.9

申请日：

2012-07-20

公开(公告)号：

CN102749927A

公开(公告)日：

2012-10-24

发明(设计)人：

陈树越张平

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京市惠诚律师事务所 11353

代理人：

王美华

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-13	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101715078852 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2012102537229 申请公布日:20121024
2012-10-24	公开	公开
2012-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101367521893 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2012102537229 申请日:20120720

共 50 条

[1]

障碍物规避装置及障碍物规避方法 [P].

山岸建 ;

大泽洋 ;

西牧洋一 .

中国专利 :CN103480154B ,2014-01-01

[2]

用于障碍物规避的系统以及方法 [P].

张宏辉 ;

韩磊 ;

胡骁 .

中国专利 :CN109074476A ,2018-12-21

[3]

规避障碍物的方法及装置 [P].

滕龙 ;

孙晓刚 ;

任骥 ;

张弟 .

中国专利 :CN106292704A ,2017-01-04

[4]

能规避障碍物的测量尺 [P].

陈垄钧 ;

陈志坚 ;

朱乃淼 ;

黄顺西 .

中国专利 :CN212274777U ,2021-01-01

[5]

基于自动泊车系统的障碍物碰撞规避方法 [P].

孙文华 ;

何博 ;

熊星 ;

向滔 .

中国专利 :CN111731272A ,2020-10-02

[6]

一种无人船规避障碍物的运动规划方法 [P].

耿雄飞 .

中国专利 :CN111881580A ,2020-11-03

[7]

一种辅助驾驶自动规避障碍物的方法 [P].

王满海 ;

刘中燕 ;

王雅琪 .

中国专利 :CN117369475A ,2024-01-09

[8]

一种空地协同的无人机感知规避系统及其规避方法 [P].

朱海锋 ;

潘泉 ;

吕洋 ;

赵春晖 ;

康青青 ;

唐统国 ;

程承 ;

王晓华 ;

吴薇 .

中国专利 :CN104537898A ,2015-04-22

[9]

具有主动悬架的障碍物规避系统 [P].

埃里克·洪特·曾 ;

达沃尔·D·赫罗瓦特 ;

徐力 ;

卢建波 .

中国专利 :CN106553495A ,2017-04-05

[10]

机器人规避障碍物的运动规划方法 [P].

朱绍明 ;

孙强 ;

施成章 ;

王洪荣 .

中国专利 :CN113311862B ,2021-08-27

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