一种无人船规避障碍物的运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010735299.0

申请日：

2020-07-28

公开(公告)号：

CN111881580A

公开(公告)日：

2020-11-03

发明(设计)人：

耿雄飞

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区西土城路8号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

G06Q1004

代理机构：

深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙) 44665

代理人：

邹蓝

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20200728
2020-11-03	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人规避障碍物的运动规划方法 [P].

朱绍明 ;

孙强 ;

施成章 ;

王洪荣 .

中国专利 :CN113311862B ,2021-08-27

[2]

无人飞机自动规避障碍物的系统及其规避方法 [P].

陈树越 ;

张平 .

中国专利 :CN102749927A ,2012-10-24

[3]

障碍物规避装置及障碍物规避方法 [P].

山岸建 ;

大泽洋 ;

西牧洋一 .

中国专利 :CN103480154B ,2014-01-01

[4]

规避障碍物的方法及装置 [P].

滕龙 ;

孙晓刚 ;

任骥 ;

张弟 .

中国专利 :CN106292704A ,2017-01-04

[5]

一种规避障碍物的无人船集群队形保持制导控制器 [P].

王丹 ;

康彤 ;

魏子翔 ;

古楠 ;

彭周华 ;

刘陆 .

中国专利 :CN118331310A ,2024-07-12

[6]

一种自动规避多障碍物的无人船路径跟踪系统 [P].

刘陆 ;

黄自鹏 ;

李铁山 ;

王丹 ;

彭周华 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN113093742A ,2021-07-09

[7]

一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

晏小刚 ;

陈德潮 .

中国专利 :CN104760041B ,2015-07-08

[8]

用于障碍物规避的系统以及方法 [P].

张宏辉 ;

韩磊 ;

胡骁 .

中国专利 :CN109074476A ,2018-12-21

[9]

基于动态障碍物环境下的无人船路径规划方法 [P].

于家斌 ;

杨蒙 ;

刘冠东 ;

王小艺 ;

许继平 ;

赵峙尧 ;

王立 ;

白玉廷 .

中国专利 :CN112799405B ,2021-05-14

[10]

能规避障碍物的测量尺 [P].

陈垄钧 ;

陈志坚 ;

朱乃淼 ;

黄顺西 .

中国专利 :CN212274777U ,2021-01-01

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