一种自动规避多障碍物的无人船路径跟踪系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110341065.2

申请日：

2021-03-30

公开(公告)号：

CN113093742A

公开(公告)日：

2021-07-09

发明(设计)人：

刘陆黄自鹏李铁山王丹彭周华王浩亮

申请人：

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

杜广虎;张海燕

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-09	公开	公开
2021-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210330

共 50 条

[1]

一种规避动静态障碍物的无人船路径跟踪视距制导方法及系统 [P].

刘陆 ;

徐彦平 ;

康彤 ;

彭周华 ;

王浩亮 ;

王丹 ;

宁君 .

中国专利 :CN115494848A ,2022-12-20

[2]

一种规避动静态障碍物的无人船路径跟踪视距制导方法及系统 [P].

刘陆 ;

徐彦平 ;

康彤 ;

彭周华 ;

王浩亮 ;

王丹 ;

宁君 .

中国专利 :CN115494848B ,2024-05-03

[3]

无人飞机自动规避障碍物的系统及其规避方法 [P].

陈树越 ;

张平 .

中国专利 :CN102749927A ,2012-10-24

[4]

一种无人船规避障碍物的运动规划方法 [P].

耿雄飞 .

中国专利 :CN111881580A ,2020-11-03

[5]

一种规避障碍物的无人船集群队形保持制导控制器 [P].

王丹 ;

康彤 ;

魏子翔 ;

古楠 ;

彭周华 ;

刘陆 .

中国专利 :CN118331310A ,2024-07-12

[6]

一种辅助驾驶自动规避障碍物的方法 [P].

王满海 ;

刘中燕 ;

王雅琪 .

中国专利 :CN117369475A ,2024-01-09

[7]

基于障碍物规避的无人机巡线路径调整方法和装置 [P].

方博 ;

张富春 ;

郑武略 ;

贺敏恒 ;

罗凯 ;

吴阳阳 ;

丁红涛 ;

翁珠奋 ;

廖江雨 ;

林明杰 ;

何秉峰 .

中国专利 :CN115494878A ,2022-12-20

[8]

基于障碍物规避的无人机巡线路径调整方法和装置 [P].

方博 ;

张富春 ;

郑武略 ;

贺敏恒 ;

罗凯 ;

吴阳阳 ;

丁红涛 ;

翁珠奋 ;

廖江雨 ;

林明杰 ;

何秉峰 .

中国专利 :CN115494878B ,2024-06-07

[9]

一种自动式障碍物清除无人船 [P].

杨丽婷 ;

李昌文 ;

黄嘉乐 ;

周瑞 ;

林苏菁 ;

占皓雄 ;

李佳睿 ;

朱佳琦 ;

李志炜 ;

李非函 ;

曾小霞 .

中国专利 :CN221874270U ,2024-10-22

[10]

基于自动泊车系统的障碍物碰撞规避方法 [P].

孙文华 ;

何博 ;

熊星 ;

向滔 .

中国专利 :CN111731272A ,2020-10-02

← 1 2 3 4 5 →