一种规避动静态障碍物的无人船路径跟踪视距制导方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211216595.5

申请日：

2022-09-30

公开(公告)号：

CN115494848B

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

刘陆徐彦平康彤彭周华王浩亮王丹宁君

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

高意;李洪福

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种规避动静态障碍物的无人船路径跟踪视距制导方法及系统 [P].

刘陆 ;

徐彦平 ;

康彤 ;

彭周华 ;

王浩亮 ;

王丹 ;

宁君 .

中国专利 :CN115494848A ,2022-12-20

[2]

一种自动规避多障碍物的无人船路径跟踪系统 [P].

刘陆 ;

黄自鹏 ;

李铁山 ;

王丹 ;

彭周华 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN113093742A ,2021-07-09

[3]

一种规避障碍物的无人船集群队形保持制导控制器 [P].

王丹 ;

康彤 ;

魏子翔 ;

古楠 ;

彭周华 ;

刘陆 .

中国专利 :CN118331310A ,2024-07-12

[4]

一种无人船规避障碍物的运动规划方法 [P].

耿雄飞 .

中国专利 :CN111881580A ,2020-11-03

[5]

无人飞机自动规避障碍物的系统及其规避方法 [P].

陈树越 ;

张平 .

中国专利 :CN102749927A ,2012-10-24

[6]

规避障碍物的方法及装置 [P].

滕龙 ;

孙晓刚 ;

任骥 ;

张弟 .

中国专利 :CN106292704A ,2017-01-04

[7]

用于密集静态障碍物环境中高实时性无人车路径规划方法 [P].

李柏 ;

王涯舟 ;

曹东璞 ;

张坦探 ;

方勇 ;

彭晓燕 .

中国专利 :CN116242382B ,2025-08-19

[8]

基于YOLO模型的动静态障碍物识别方法 [P].

陈晨 ;

苏东大 ;

张冠宇 ;

张帆 ;

赵寰宇 ;

刘洋 .

中国专利 :CN120496032B ,2025-09-12

[9]

基于YOLO模型的动静态障碍物识别方法 [P].

陈晨 ;

苏东大 ;

张冠宇 ;

张帆 ;

赵寰宇 ;

刘洋 .

中国专利 :CN120496032A ,2025-08-15

[10]

一种基于障碍物动静态判断的车辆驾驶控制方法 [P].

张殿英 ;

高琰 ;

古欢民 ;

雍大俊 .

中国专利 :CN110435614A ,2019-11-12

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