一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510122344.4

申请日：

2015-03-19

公开(公告)号：

CN104760041B

公开(公告)日：

2015-07-08

发明(设计)人：

张雨浓晏小刚陈德潮

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

林丽明

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-03	授权	授权
2015-07-08	公开	公开
2015-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101619257981 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2015101223444 申请日:20150319

共 50 条

[1]

一种移动机械臂障碍物躲避的容错运动规划方法 [P].

廖柏林 ;

刘梅 ;

肖林 .

中国专利 :CN105563490A ,2016-05-11

[2]

一种基于突加度的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

刘梅 ;

廖柏林 ;

肖林 ;

周小清 .

中国专利 :CN105538327A ,2016-05-04

[3]

具有速度优化特性的冗余度机械臂突加度层运动规划方法 [P].

郭东生 ;

晏来成 ;

聂卓赟 ;

邵辉 ;

罗继亮 .

中国专利 :CN107351081B ,2017-11-17

[4]

一种基于二次规划的冗余度机械臂移动障碍物躲避方法 [P].

张智军 ;

赵黄婷 ;

陈思远 .

中国专利 :CN113276121B ,2021-08-20

[5]

一种无人船规避障碍物的运动规划方法 [P].

耿雄飞 .

中国专利 :CN111881580A ,2020-11-03

[6]

用于自主驾驶的车辆躲避移动障碍物的统一的运动规划 [P].

J-W·李 .

中国专利 :CN105539586A ,2016-05-04

[7]

一种应用于冗余度机械臂的障碍物躲避解决方法 [P].

张智军 ;

朱徐鹏 .

中国专利 :CN107966907B ,2018-04-27

[8]

一种冗余度机械臂突加度层运动规划的初始化方法 [P].

郭东生 ;

李煊鲜 ;

刘庆平 ;

黎子豪 ;

殷海波 .

中国专利 :CN113771038A ,2021-12-10

[9]

一种障碍物与物理极限躲避方法 [P].

张智军 ;

孔令东 ;

朱徐鹏 .

中国专利 :CN108772835B ,2018-11-09

[10]

机器人规避障碍物的运动规划方法 [P].

朱绍明 ;

孙强 ;

施成章 ;

王洪荣 .

中国专利 :CN113311862B ,2021-08-27

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