一种障碍物与物理极限躲避方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810412706.7

申请日：

2018-05-03

公开(公告)号：

CN108772835B

公开(公告)日：

2018-11-09

发明(设计)人：

张智军孔令东朱徐鹏

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

李斌

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-22	授权	授权
2018-11-09	公开	公开
2018-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180503

共 50 条

[1]

障碍物躲避方法及装置 [P].

王玉斌 ;

刘磊 .

中国专利 :CN105824313A ,2016-08-03

[2]

用于车辆的障碍物躲避 [P].

M·斯里尼瓦桑 ;

弘泰·埃里克·曾 ;

迈克尔·哈夫纳 ;

姆德詹·J·扬科维奇 ;

阿布舍克·夏尔马 ;

埃罗尔·多根·苏梅尔 ;

亚历山大·杰克尔 ;

亚卡尔·梅赫拉 .

美国专利 :CN117584946A ,2024-02-23

[3]

一种障碍物躲避装置及其使用方法 [P].

田雨农 ;

李宝 ;

蔺强 .

中国专利 :CN107776476A ,2018-03-09

[4]

一种实现多智能体导航与障碍物躲避的方法、系统及装置 [P].

黎卫兵 ;

李俊安 ;

李成著 ;

李叶辉 ;

黄凯 .

中国专利 :CN120779952A ,2025-10-14

[5]

一种躲避障碍物寻找道路的方法 [P].

丁亚芬 ;

万治民 ;

李中传 .

中国专利 :CN108507585A ,2018-09-07

[6]

一种面向通信效率与障碍物躲避的AUV综合路径规划方法 [P].

王红波 ;

袁啸宇 ;

赵光 ;

王嘉玮 ;

赵恒超 ;

张毅 ;

杨澍 .

中国专利 :CN118915762A ,2024-11-08

[7]

一种用于无人驾驶车辆的障碍物躲避方法 [P].

朱翔 .

中国专利 :CN110979321A ,2020-04-10

[8]

一种用于躲避水面与障碍物的通路检测方法 [P].

杨恺伦 ;

黄昊宇 ;

余致远 ;

韩姗珊 ;

周科洋 ;

汪凯巍 .

中国专利 :CN107610152B ,2018-01-19

[9]

一种作业路径优化与智能化躲避障碍物方法 [P].

袁秀峰 ;

林文舵 ;

方线伟 ;

张程 .

中国专利 :CN118387768B ,2024-11-08

[10]

一种机器人躲避障碍物控制方法 [P].

黄浩 .

中国专利 :CN108958243A ,2018-12-07

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