一种机器人躲避障碍物控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810678925.X

申请日：

2018-06-27

公开(公告)号：

CN108958243A

公开(公告)日：

2018-12-07

发明(设计)人：

黄浩

申请人：

申请人地址：

238361 安徽省芜湖市无为县蜀山镇百胜社区

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411

代理人：

苏友娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180627
2018-12-07	公开	公开
2021-12-31	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20181207

共 50 条

[1]

障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人 [P].

刘帅 ;

谢振生 ;

夏志远 .

中国专利 :CN115474863A ,2022-12-16

[2]

障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人 [P].

刘帅 ;

谢振生 ;

夏志远 .

中国专利 :CN115474863B ,2024-08-16

[3]

障碍物检测方法、装置及机器人 [P].

王玉亮 ;

薛林 ;

唐义华 ;

王巍 .

中国专利 :CN107194350A ,2017-09-22

[4]

一种障碍物检测方法、障碍物检测装置及机器人 [P].

罗志平 ;

刘翔 ;

程骏 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112084854A ,2020-12-15

[5]

扫雪机器人障碍物检测方法 [P].

宋永端 ;

郎作平 ;

薛方正 ;

赖俊峰 ;

许磊 .

中国专利 :CN106313056A ,2017-01-11

[6]

一种机器人躲避移动障碍物的方法 [P].

李冬琦 ;

吴杰 .

中国专利 :CN114518745A ,2022-05-20

[7]

障碍物检测方法和清洁机器人 [P].

谢振生 .

中国专利 :CN120214825A ,2025-06-27

[8]

障碍物检测方法、系统及机器人 [P].

廉斌 ;

王玉亮 .

中国专利 :CN109141364B ,2019-01-04

[9]

一种障碍物检测方法、装置及一种机器人 [P].

秦勇 ;

崔蓝月 .

中国专利 :CN114937079B ,2025-10-03

[10]

一种障碍物检测方法、装置及一种机器人 [P].

秦勇 ;

崔蓝月 .

中国专利 :CN114937079A ,2022-08-23

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