一种障碍物检测方法、装置及一种机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210589613.8

申请日：

2022-05-27

公开(公告)号：

CN114937079B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

秦勇崔蓝月

申请人：

杭州海康机器人股份有限公司

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06T7/62 G06T7/521 G06T7/593 G06V10/145 G06V10/762 G06V20/64 G06V20/58 B25J9/16 B25J19/02

代理机构：

北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413

代理人：

孙翠贤;高莺然

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

引用

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共 50 条

[1]

一种障碍物检测方法、装置及一种机器人 [P].

秦勇 ;

崔蓝月 .

中国专利 :CN114937079A ,2022-08-23

[2]

一种障碍物检测方法、障碍物检测装置及机器人 [P].

罗志平 ;

刘翔 ;

程骏 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112084854A ,2020-12-15

[3]

障碍物检测方法、装置及机器人 [P].

王玉亮 ;

薛林 ;

唐义华 ;

王巍 .

中国专利 :CN107194350A ,2017-09-22

[4]

一种机器人躲避障碍物控制方法 [P].

黄浩 .

中国专利 :CN108958243A ,2018-12-07

[5]

一种障碍物检测方法、图像获取装置及机器人 [P].

赖钦伟 ;

杨武 .

中国专利 :CN113962987A ,2022-01-21

[6]

一种障碍物检测方法、图像获取装置及机器人 [P].

赖钦伟 ;

杨武 .

中国专利 :CN113962987B ,2025-08-01

[7]

障碍物检测方法、系统及机器人 [P].

廉斌 ;

王玉亮 .

中国专利 :CN109141364B ,2019-01-04

[8]

扫雪机器人障碍物检测方法 [P].

宋永端 ;

郎作平 ;

薛方正 ;

赖俊峰 ;

许磊 .

中国专利 :CN106313056A ,2017-01-11

[9]

一种机器人、障碍物的检测方法及检测装置 [P].

彭浩 ;

许义恒 ;

胡孟宇 ;

郭若楠 ;

张弥 .

中国专利 :CN111368607A ,2020-07-03

[10]

一种用于机器人的障碍物检测方法及系统 [P].

王坤 .

中国专利 :CN108268041B ,2018-07-10

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2025-10-03	授权	授权