一种作业路径优化与智能化躲避障碍物方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410827240.2

申请日：

2024-06-25

公开(公告)号：

CN118387768B

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

袁秀峰林文舵方线伟张程

申请人：

法兰泰克重工股份有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市吴江汾湖经济开发区汾越路288号、388号

IPC主分类号：

B66C13/18

IPC分类号：

B66C13/46 B66C15/00 G06F16/29 G06N3/0464 G06N3/08 G06V10/26 G06V10/82

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

唐灵

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省徐州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	公开	公开
2024-11-08	授权	授权
2024-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B66C 13/18申请日:20240625

共 50 条

[1]

一种作业路径优化与智能化躲避障碍物方法 [P].

袁秀峰 ;

林文舵 ;

方线伟 ;

张程 .

中国专利 :CN118387768A ,2024-07-26

[2]

一种障碍物与物理极限躲避方法 [P].

张智军 ;

孔令东 ;

朱徐鹏 .

中国专利 :CN108772835B ,2018-11-09

[3]

一种面向通信效率与障碍物躲避的AUV综合路径规划方法 [P].

王红波 ;

袁啸宇 ;

赵光 ;

王嘉玮 ;

赵恒超 ;

张毅 ;

杨澍 .

中国专利 :CN118915762A ,2024-11-08

[4]

一种躲避障碍物寻找道路的方法 [P].

丁亚芬 ;

万治民 ;

李中传 .

中国专利 :CN108507585A ,2018-09-07

[5]

一种障碍物躲避装置及其使用方法 [P].

田雨农 ;

李宝 ;

蔺强 .

中国专利 :CN107776476A ,2018-03-09

[6]

一种用于躲避水面与障碍物的通路检测方法 [P].

杨恺伦 ;

黄昊宇 ;

余致远 ;

韩姗珊 ;

周科洋 ;

汪凯巍 .

中国专利 :CN107610152B ,2018-01-19

[7]

一种机器人躲避障碍物控制方法 [P].

黄浩 .

中国专利 :CN108958243A ,2018-12-07

[8]

一种实现多智能体导航与障碍物躲避的方法、系统及装置 [P].

黎卫兵 ;

李俊安 ;

李成著 ;

李叶辉 ;

黄凯 .

中国专利 :CN120779952A ,2025-10-14

[9]

一种用于躲避水面与障碍物的盲人辅助眼镜 [P].

杨恺伦 ;

黄昊宇 ;

余致远 ;

韩姗珊 ;

周科洋 ;

汪凯巍 .

中国专利 :CN107817614A ,2018-03-20

[10]

一种顶装式智能化障碍物监测装置 [P].

翟晓帅 ;

纪俊超 ;

任文浩 ;

纪林豪 .

中国专利 :CN215835459U ,2022-02-15

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