一种冗余度机械臂突加度层运动规划的初始化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111144929.8

申请日：

2021-09-28

公开(公告)号：

CN113771038A

公开(公告)日：

2021-12-10

发明(设计)人：

郭东生李煊鲜刘庆平黎子豪殷海波

申请人：

申请人地址：

510220 广东省广州市海珠区凤和江贝村江贝大街1号2栋207-2099室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

符继超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210928
2021-12-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种冗余度机械臂运动规划的初始化方法 [P].

张雨浓 ;

张智军 ;

郭东生 .

中国专利 :CN101890718A ,2010-11-24

[2]

一种冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法 [P].

郭东生 ;

聂卓赟 ;

晏来成 ;

金福江 .

中国专利 :CN105598984A ,2016-05-25

[3]

具有速度优化特性的冗余度机械臂突加度层运动规划方法 [P].

郭东生 ;

晏来成 ;

聂卓赟 ;

邵辉 ;

罗继亮 .

中国专利 :CN107351081B ,2017-11-17

[4]

一种基于突加度的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

刘梅 ;

廖柏林 ;

肖林 ;

周小清 .

中国专利 :CN105538327A ,2016-05-04

[5]

一种冗余度机械臂运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

张智军 ;

李克讷 .

中国专利 :CN101804627A ,2010-08-18

[6]

一种冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

张智军 ;

朱虹 .

中国专利 :CN101927495B ,2010-12-29

[7]

一种冗余度机械臂容错型运动规划方法 [P].

张雨浓 ;

李克讷 ;

张智军 .

中国专利 :CN102126219A ,2011-07-20

[8]

一种冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

张智军 ;

颜子毅 .

中国专利 :CN106945041B ,2017-07-14

[9]

一种具有抗噪特性的冗余度机械臂重复运动规划方法 [P].

郭东生 ;

晏来成 ;

聂卓赟 .

中国专利 :CN106737670B ,2017-05-31

[10]

一种高性能冗余度机械臂重复运动规划方法与装置 [P].

金龙 ;

谢正泰 ;

李红信 ;

刘梅 .

中国专利 :CN109623827A ,2019-04-16

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