一种自动泊车路径障碍物碰撞检测方法、装置及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710755754.1

申请日：

2017-08-29

公开(公告)号：

CN107672588B

公开(公告)日：

2018-02-09

发明(设计)人：

肖志光赖健明涂强陈盛军夏珩

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号

IPC主分类号：

B60W30095

IPC分类号：

G01C2120 G05D102

代理机构：

深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374

代理人：

周雷

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-22	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B60W 30/095 合同备案号:X2021440000002 让与人:广州小鹏汽车科技有限公司受让人:肇庆小鹏新能源投资有限公司发明名称:一种自动泊车路径障碍物碰撞检测方法、装置及系统申请日:20170829 申请公布日:20180209 授权公告日:20200508 许可种类:普通许可备案日期:20210104
2018-02-09	公开	公开
2020-05-08	授权	授权
2020-04-14	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B60W 30/095 变更事项:申请人变更前:广州小鹏汽车科技有限公司变更后:广州小鹏汽车科技有限公司变更事项:地址变更前:510000 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室变更后:510000 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号

共 50 条

[1]

基于自动泊车障碍物地图的碰撞检测方法及装置 [P].

王广玮 ;

王建强 ;

许庆 ;

黄利智 ;

陈超义 .

中国专利 :CN120024326A ,2025-05-23

[2]

一种障碍物碰撞检测方法、系统、存储介质及车辆 [P].

周文立 ;

胡云浩 ;

杨博 .

中国专利 :CN120348283A ,2025-07-22

[3]

一种障碍物碰撞检测方法、装置及设备 [P].

王子华 .

中国专利 :CN117585011A ,2024-02-23

[4]

自动泊车障碍物检测方法、泊车方法、系统及车辆 [P].

周扬 ;

黎平 ;

梁锋华 .

中国专利 :CN113071480B ,2021-07-06

[5]

一种自动泊车碰撞检测方法及系统 [P].

何静如 ;

李天辉 ;

罗覃月 ;

甘鑫 ;

王雅馨 .

中国专利 :CN119734683A ,2025-04-01

[6]

一种自动泊车障碍物检测方法及装置 [P].

邓宗乾 ;

彭辉波 ;

李天辉 ;

甘鑫 ;

黄明凤 .

中国专利 :CN119832232A ,2025-04-15

[7]

基于自动泊车系统的障碍物碰撞规避方法 [P].

孙文华 ;

何博 ;

熊星 ;

向滔 .

中国专利 :CN111731272A ,2020-10-02

[8]

一种障碍物的碰撞检测方法、装置及无人车 [P].

苏治国 ;

林巧 ;

刘云夫 .

中国专利 :CN120270240A ,2025-07-08

[9]

一种障碍物的碰撞检测方法、装置及无人车 [P].

苏治国 ;

林巧 ;

刘云夫 .

中国专利 :CN120270240B ,2025-09-19

[10]

一种泊车阶段障碍物碰撞风险检测方法、装置、存储介质 [P].

王军德 ;

朱恒 .

中国专利 :CN115320579A ,2022-11-11

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