一种基于动态导航船域与速度障碍的无人船避碰方法

被引：0

申请号：

CN202111544098.3

申请日：

2021-12-16

公开(公告)号：

CN114355899A

公开(公告)日：

2022-04-15

发明(设计)人：

邓芳侯秀慧张翰林靳磊磊杨化林

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241

代理人：

孟琦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211216
2022-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于动态导航船域和避碰规则的障碍物避碰方法 [P].

邓芳 ;

靳磊磊 ;

李博洋 ;

于敦敬 ;

杨化林 .

中国专利 :CN112965475A ,2021-06-15

[2]

一种基于动态安全域和避碰规则的障碍物避碰方法 [P].

邓芳 ;

靳磊磊 ;

何燕 ;

候秀慧 ;

王龙金 .

中国专利 :CN112965477A ,2021-06-15

[3]

基于SBG和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法 [P].

陈天元 ;

袁伟 ;

俞孟蕻 ;

齐亮 ;

苏贞 ;

陈红卫 ;

李文娟 .

中国专利 :CN110083159B ,2019-08-02

[4]

一种基于不确定速度障碍的智能船舶避碰路径规划方法 [P].

郑华荣 ;

朱江波 ;

柳晨光 ;

戴红良 ;

黄亚敏 .

中国专利 :CN115220457B ,2025-02-07

[5]

基于避碰策略角的欠驱动无人船编队避碰控制方法 [P].

夏小明 ;

杨天祥 ;

夏长伟 ;

杨棹迪 .

中国专利 :CN117608289A ,2024-02-27

[6]

一种基于数字孪生系统的无人船避碰方法 [P].

蔡茂元 ;

刘用光 ;

李经平 ;

李宇鹏 .

中国专利 :CN117664120A ,2024-03-08

[7]

一种基于速度障碍法的UUV动态避障方法 [P].

张伟 ;

王秀芳 ;

严浙平 ;

陈涛 ;

李娟 ;

滕延斌 .

中国专利 :CN105589464B ,2016-05-18

[8]

一种基于改进速度障碍的AGV动态避障方法 [P].

吴柳艳 ;

薛善良 ;

祁龙 ;

岳松 .

中国专利 :CN115562282A ,2023-01-03

[9]

一种基于改进速度障碍的AGV动态避障方法 [P].

吴柳艳 ;

薛善良 ;

祁龙 ;

岳松 .

中国专利 :CN115562282B ,2025-07-29

[10]

基于速度矢量坐标系的船自动避碰方法 [P].

陈姚节 ;

黄立文 ;

田延飞 ;

范良志 .

中国专利 :CN105022270B ,2015-11-04

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