基于速度矢量坐标系的船自动避碰方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510124602.2

申请日：

2015-03-20

公开(公告)号：

CN105022270B

公开(公告)日：

2015-11-04

发明(设计)人：

陈姚节黄立文田延飞范良志

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D102 B63B4900

代理机构：

四川君士达律师事务所 51216

代理人：

芶忠义

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640132905 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015101246022 申请日:20150320
2015-11-04	公开	公开
2018-02-02	授权	授权
2020-03-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20150320 授权公告日:20180202 终止日期:20190320

共 50 条

[1]

基于建筑坐标系的施工坐标系基础轴线测定方法 [P].

杜日中 ;

李建党 ;

王磊 ;

罗文海 .

中国专利 :CN103615020A ,2014-03-05

[2]

基于120°AB坐标系的SVPWM方法 [P].

孙鹤旭 ;

荆锴 ;

董砚 ;

郑易 ;

颜冬 ;

雷兆明 ;

李国庆 ;

张丹 .

中国专利 :CN104660135B ,2015-05-27

[3]

纸海图软件电磁笔坐标系-屏幕坐标系-海图坐标系的转换方法 [P].

董弘健 ;

王欢 ;

张桂敏 .

中国专利 :CN117519497A ,2024-02-06

[4]

坐标系设定系统及坐标系设定方法 [P].

大渡宽 .

中国专利 :CN112936256A ,2021-06-11

[5]

基于gh坐标系的三电平变流器空间矢量调制方法 [P].

周娟 ;

刘马隆 ;

甄远伟 ;

王晓莹 ;

宋振浩 ;

王福均 ;

郑婉玉 ;

伍小杰 .

中国专利 :CN103916037B ,2014-07-09

[6]

坐标系设定系统及坐标系设定方法 [P].

大渡宽 .

日本专利 :CN112936256B ,2025-08-05

[7]

自动装箱机坐标系 [P].

李友 ;

余凤梅 ;

韩瑞 ;

杜保梅 .

中国专利 :CN220595311U ,2024-03-15

[8]

基于避碰策略角的欠驱动无人船编队避碰控制方法 [P].

夏小明 ;

杨天祥 ;

夏长伟 ;

杨棹迪 .

中国专利 :CN117608289A ,2024-02-27

[9]

用双同步坐标系矢量的电机控制器 [P].

曾贤杰 ;

王怡华 ;

程世国 ;

宁国云 ;

潘木杨 .

中国专利 :CN202602587U ,2012-12-12

[10]

影像坐标系与机械坐标系的转换方法及系统 [P].

何渊 ;

包玲艳 ;

蔡世光 .

中国专利 :CN105678782A ,2016-06-15

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