一种基于改进速度障碍的AGV动态避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211253100.6

申请日：

2022-10-13

公开(公告)号：

CN115562282B

公开(公告)日：

2025-07-29

发明(设计)人：

吴柳艳薛善良祁龙岳松

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

南京天华专利代理有限责任公司 32218

代理人：

瞿网兰

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于改进速度障碍的AGV动态避障方法 [P].

吴柳艳 ;

薛善良 ;

祁龙 ;

岳松 .

中国专利 :CN115562282A ,2023-01-03

[2]

一种基于速度障碍法的UUV动态避障方法 [P].

张伟 ;

王秀芳 ;

严浙平 ;

陈涛 ;

李娟 ;

滕延斌 .

中国专利 :CN105589464B ,2016-05-18

[3]

基于改进相互速度障碍法的无人机动态避障方法 [P].

高婧 ;

任雪平 ;

谭励 ;

连晓峰 ;

徐天瀛 .

中国专利 :CN112925342B ,2021-06-08

[4]

一种基于概率速度障碍法的智能体动态避障方法 [P].

刘宏伟 ;

陈诗琪 ;

刘满禄 ;

陈松 ;

杨健强 ;

代雨 ;

黎晓璐 ;

桂丽平 .

中国专利 :CN120370961A ,2025-07-25

[5]

一种基于概率速度障碍法的智能体动态避障方法 [P].

刘宏伟 ;

陈诗琪 ;

刘满禄 ;

陈松 ;

杨健强 ;

代雨 ;

黎晓璐 ;

桂丽平 .

中国专利 :CN120370961B ,2025-09-16

[6]

一种基于机器学习的AGV动态避障方法 [P].

谢远龙 ;

胡倚铭 ;

王书亭 ;

熊体凡 ;

吴昊 ;

蒋立泉 ;

刘宇 ;

段佳旺 ;

李泓辰 ;

刘顺章 .

中国专利 :CN114675648B ,2024-12-10

[7]

一种基于机器学习的AGV动态避障方法 [P].

谢远龙 ;

胡倚铭 ;

王书亭 ;

熊体凡 ;

吴昊 ;

蒋立泉 ;

刘宇 ;

段佳旺 ;

李泓辰 ;

刘顺章 .

中国专利 :CN114675648A ,2022-06-28

[8]

一种结合COLRGES的逆速度障碍法动态避障方法 [P].

赵红 ;

高阳 ;

樊宇 ;

白瑾珺 ;

张金泽 ;

程欢 .

中国专利 :CN112650232A ,2021-04-13

[9]

一种激光导引AGV的动态避障控制方法 [P].

李绍松 ;

常书鑫 ;

裴晓雷 ;

郝红进 ;

崔高健 ;

施宏达 ;

卢晓晖 ;

张哲 .

中国专利 :CN120610549B ,2025-11-11

[10]

一种激光导引AGV的动态避障控制方法 [P].

李绍松 ;

常书鑫 ;

裴晓雷 ;

郝红进 ;

崔高健 ;

施宏达 ;

卢晓晖 ;

张哲 .

中国专利 :CN120610549A ,2025-09-09

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