一种基于概率速度障碍法的智能体动态避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510892161.4

申请日：

2025-06-30

公开(公告)号：

CN120370961B

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

刘宏伟陈诗琪刘满禄陈松杨健强代雨黎晓璐桂丽平

申请人：

西南科技大学

申请人地址：

621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道59号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

四川鼎耀蓉诚知识产权代理事务所(普通合伙) 51422

代理人：

严自恒

法律状态：

公开

国省代码：

四川省绵阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250630
2025-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于概率速度障碍法的智能体动态避障方法 [P].

刘宏伟 ;

陈诗琪 ;

刘满禄 ;

陈松 ;

杨健强 ;

代雨 ;

黎晓璐 ;

桂丽平 .

中国专利 :CN120370961A ,2025-07-25

[2]

一种基于速度障碍法的UUV动态避障方法 [P].

张伟 ;

王秀芳 ;

严浙平 ;

陈涛 ;

李娟 ;

滕延斌 .

中国专利 :CN105589464B ,2016-05-18

[3]

一种结合COLRGES的逆速度障碍法动态避障方法 [P].

赵红 ;

高阳 ;

樊宇 ;

白瑾珺 ;

张金泽 ;

程欢 .

中国专利 :CN112650232A ,2021-04-13

[4]

基于改进相互速度障碍法的无人机动态避障方法 [P].

高婧 ;

任雪平 ;

谭励 ;

连晓峰 ;

徐天瀛 .

中国专利 :CN112925342B ,2021-06-08

[5]

一种基于速度障碍法和动态窗口法的无人艇动态避障算法 [P].

谢少荣 ;

张洋洋 ;

罗均 ;

彭艳 .

中国专利 :CN108664020A ,2018-10-16

[6]

一种基于改进速度障碍的AGV动态避障方法 [P].

吴柳艳 ;

薛善良 ;

祁龙 ;

岳松 .

中国专利 :CN115562282A ,2023-01-03

[7]

一种基于改进速度障碍的AGV动态避障方法 [P].

吴柳艳 ;

薛善良 ;

祁龙 ;

岳松 .

中国专利 :CN115562282B ,2025-07-29

[8]

一种无人机的动态避障方法 [P].

梁彦霞 ;

王欢 ;

刘欣 ;

姜静 ;

刘伯阳 ;

许逸康 ;

张欢欢 .

中国专利 :CN119200641A ,2024-12-27

[9]

一种基于速度障碍圆弧法的无人飞行器避障方法 [P].

杨秀霞 ;

周硙硙 ;

张毅 ;

华伟 ;

梁勇 ;

赵贺伟 ;

罗超 .

中国专利 :CN106292712B ,2017-01-04

[10]

一种基于分级速度障碍算法的移动机器人避障方法 [P].

陈曦 ;

王熙 ;

李宁 .

中国专利 :CN110597271A ,2019-12-20

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