一种激光导引AGV的动态避障控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511065663.6

申请日：

2025-07-31

公开(公告)号：

CN120610549A

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

李绍松常书鑫裴晓雷郝红进崔高健施宏达卢晓晖张哲

申请人：

长春工业大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/622

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

吉林省长春市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250731
2025-11-11	授权	授权
2025-09-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种激光导引AGV的动态避障控制方法 [P].

李绍松 ;

常书鑫 ;

裴晓雷 ;

郝红进 ;

崔高健 ;

施宏达 ;

卢晓晖 ;

张哲 .

中国专利 :CN120610549B ,2025-11-11

[2]

一种基于激光雷达的动态避障控制方法 [P].

欧林林 ;

卢靓 ;

禹鑫燚 ;

朱熠琛 ;

朱峰 ;

郭永奎 .

中国专利 :CN107562048B ,2018-01-09

[3]

一种基于改进速度障碍的AGV动态避障方法 [P].

吴柳艳 ;

薛善良 ;

祁龙 ;

岳松 .

中国专利 :CN115562282B ,2025-07-29

[4]

一种基于改进速度障碍的AGV动态避障方法 [P].

吴柳艳 ;

薛善良 ;

祁龙 ;

岳松 .

中国专利 :CN115562282A ,2023-01-03

[5]

一种基于机器学习的AGV动态避障方法 [P].

谢远龙 ;

胡倚铭 ;

王书亭 ;

熊体凡 ;

吴昊 ;

蒋立泉 ;

刘宇 ;

段佳旺 ;

李泓辰 ;

刘顺章 .

中国专利 :CN114675648B ,2024-12-10

[6]

一种基于机器学习的AGV动态避障方法 [P].

谢远龙 ;

胡倚铭 ;

王书亭 ;

熊体凡 ;

吴昊 ;

蒋立泉 ;

刘宇 ;

段佳旺 ;

李泓辰 ;

刘顺章 .

中国专利 :CN114675648A ,2022-06-28

[7]

一种基于安全PLC控制的AGV激光避障方法 [P].

田光义 ;

杨嘉伟 ;

杨海宽 .

中国专利 :CN120540285A ,2025-08-26

[8]

一种无人船动态避障控制方法 [P].

高菊玲 ;

刘永华 ;

王家博 ;

姜宽舒 .

中国专利 :CN120447551A ,2025-08-08

[9]

一种叉车式AGV激光避障控制方法 [P].

姜跃君 ;

王焘 .

中国专利 :CN114564024A ,2022-05-31

[10]

一种激光导引式AGV小车 [P].

孙少阳 ;

杨忠文 ;

温宏伟 ;

王少华 ;

王刚 ;

茹翔 ;

蔚晶 ;

常永乐 ;

赵静 ;

武梦鸽 .

中国专利 :CN209567002U ,2019-11-01

← 1 2 3 4 5 →