一种基于阻塞角的行人仿真中障碍物避碰方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010030828.3

申请日：

2010-01-18

公开(公告)号：

CN101826122A

公开(公告)日：

2010-09-08

发明(设计)人：

贾洪飞陈彬孙宝凤杨丽丽李国威陈震宗芳张娜唐明王甦菁

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

王寿珍;朱世林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-09-08	公开	公开
2011-11-09	授权	授权
2014-03-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101578342255 IPC(主分类):G06F 17/50 专利号:ZL2010100308283 申请日:20100118 授权公告日:20111109 终止日期:20130118
2010-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101010885578 IPC(主分类):G06F 17/50 专利申请号:2010100308283 申请日:20100118

共 50 条

[1]

一种基于动态安全域和避碰规则的障碍物避碰方法 [P].

邓芳 ;

靳磊磊 ;

何燕 ;

候秀慧 ;

王龙金 .

中国专利 :CN112965477A ,2021-06-15

[2]

一种基于动态导航船域和避碰规则的障碍物避碰方法 [P].

邓芳 ;

靳磊磊 ;

李博洋 ;

于敦敬 ;

杨化林 .

中国专利 :CN112965475A ,2021-06-15

[3]

自动泊车辅助系统的障碍物避碰装置及方法 [P].

金昭演 .

中国专利 :CN103373349B ,2013-10-30

[4]

一种基于避碰声纳的水下障碍物分类识别方法 [P].

刘佳 ;

蒋立军 ;

逄岩 ;

许枫 .

中国专利 :CN113281756A ,2021-08-20

[5]

一种针对快速移动障碍物的无人艇避碰方法 [P].

赵红 ;

张金泽 ;

姚玉斌 .

中国专利 :CN111273670A ,2020-06-12

[6]

一种针对快速移动障碍物的无人艇避碰方法 [P].

赵红 ;

张金泽 ;

姚玉斌 .

中国专利 :CN111273670B ,2024-03-15

[7]

基于障碍物动态虚拟膨胀的智能车辆避碰路径规划方法 [P].

孔慧芳 ;

张倩 ;

胡杰 ;

张晓雪 ;

夏露 ;

曹诚 .

中国专利 :CN114610016A ,2022-06-10

[8]

基于障碍物动态虚拟膨胀的智能车辆避碰路径规划方法 [P].

孔慧芳 ;

张倩 ;

胡杰 ;

张晓雪 ;

夏露 ;

曹诚 .

中国专利 :CN114610016B ,2024-04-05

[9]

一种障碍物避障方法及装置 [P].

黄柏伟 ;

唐旋来 ;

曹中益 .

中国专利 :CN119126811A ,2024-12-13

[10]

一种用于避碰声纳的水下障碍物目标检测跟踪方法 [P].

蒋立军 ;

刘佳 ;

张谦 .

中国专利 :CN113447932A ,2021-09-28

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