一种用于避碰声纳的水下障碍物目标检测跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110572977.0

申请日：

2021-05-25

公开(公告)号：

CN113447932A

公开(公告)日：

2021-09-28

发明(设计)人：

蒋立军刘佳张谦

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路21号

IPC主分类号：

G01S1566

IPC分类号：

G01S1593 G01S7539 G06F1711

代理机构：

北京方安思达知识产权代理有限公司 11472

代理人：

陈琳琳;李彪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/66 申请日:20210525
2021-09-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于避碰声纳的水下障碍物分类识别方法 [P].

刘佳 ;

蒋立军 ;

逄岩 ;

许枫 .

中国专利 :CN113281756A ,2021-08-20

[2]

一种用于矿井避碰声纳的目标探测方法 [P].

刘佳 ;

许枫 ;

蒋立军 ;

张谦 .

中国专利 :CN105954752A ,2016-09-21

[3]

用于障碍物检测、障碍物分类和障碍物跟踪的方法 [P].

米哈伊尔·尤里维奇·沃罗别夫 ;

伊万·亚历山德罗维奇·博格丹尤克 ;

尼基塔·安德烈耶维奇·库特金 .

美国专利 :CN121175720A ,2025-12-19

[4]

用于水下潜航器的前视避碰声纳 [P].

姚赛 ;

杨小芳 ;

王文栋 ;

李沛远 ;

杨文瑞 .

中国专利 :CN121091295A ,2025-12-09

[5]

一种水下障碍物的检测装置 [P].

潘锋 .

中国专利 :CN212125480U ,2020-12-11

[6]

一种基于动态安全域和避碰规则的障碍物避碰方法 [P].

邓芳 ;

靳磊磊 ;

何燕 ;

候秀慧 ;

王龙金 .

中国专利 :CN112965477A ,2021-06-15

[7]

用于障碍物检测和跟踪的感知设备以及用于障碍物检测和跟踪的感知方法 [P].

K·纳特罗什维利 .

中国专利 :CN110969074A ,2020-04-07

[8]

一种障碍物跟踪方法、障碍物跟踪装置和芯片 [P].

张新钰 ;

李骏 ;

周沫 ;

刘华平 ;

谭启凡 ;

田港林 .

中国专利 :CN112734811A ,2021-04-30

[9]

一种基于动态导航船域和避碰规则的障碍物避碰方法 [P].

邓芳 ;

靳磊磊 ;

李博洋 ;

于敦敬 ;

杨化林 .

中国专利 :CN112965475A ,2021-06-15

[10]

一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法 [P].

喻煌超 ;

王祥科 ;

赵述龙 ;

尹栋 ;

陆俊麒 ;

曹粟 ;

吴欣宁 ;

周波 .

中国专利 :CN114863268A ,2022-08-05

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