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一种复杂工况下的光伏清洁机器人运行路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311636673.1
申请日：
2023-12-01
公开(公告)号：
CN117629185B
公开(公告)日：
2024-06-11
发明(设计)人：
周白玉 李飞 吴磊
申请人：
安徽工业大学
申请人地址：
243032 安徽省马鞍山市经济技术开发区南区嘉善科技园2号楼
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
G01S13/88
代理机构：
合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153
代理人：
何梓秋
法律状态：
公开
国省代码：
安徽省 马鞍山市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-03-01 公开 公开
2024-06-11 授权 授权
2024-03-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20231201
共 50 条
[1]
一种复杂工况下的光伏清洁机器人运行路径规划方法 [P]. 
周白玉 ;
李飞 ;
吴磊 .
中国专利 :CN117629185A ,2024-03-01
[2]
一种适用复杂工况的光伏清洁机器人 [P]. 
李飞 ;
杨志辰 ;
周白玉 ;
潘浩 ;
侯建飞 ;
刘宇豪 .
中国专利 :CN223007532U ,2025-06-20
[3]
一种光伏清洁机器人及其路径规划方法 [P]. 
王天龙 ;
常勇 ;
宋屹峰 ;
王洪光 ;
王大千 ;
傅博 ;
张頔 ;
梁佧楠 .
中国专利 :CN120503906A ,2025-08-19
[4]
复杂环境下的清洁机器人路径规划方法 [P]. 
程力 ;
肖俊龙 ;
张新生 ;
马超 .
中国专利 :CN119935146A ,2025-05-06
[5]
复杂环境下的清洁机器人路径规划方法 [P]. 
程力 ;
肖俊龙 ;
张新生 ;
马超 .
中国专利 :CN119935146B ,2025-09-12
[6]
光伏清洁机器人的路径规划方法、装置和可读介质 [P]. 
周子游 ;
马洁 ;
高晓峰 .
中国专利 :CN118131759A ,2024-06-04
[7]
一种复杂场景下的路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
许三领 ;
秦善德 ;
吴宗旺 ;
刘科 .
中国专利 :CN119126797A ,2024-12-13
[8]
光伏清洁机器人及其路径规划方法、装置以及介质、设备 [P]. 
薛梦圆 ;
宋小康 .
中国专利 :CN118192542A ,2024-06-14
[9]
一种路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
王楠楠 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN113219992A ,2021-08-06
[10]
一种路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
刘然 ;
王楠楠 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN113219993A ,2021-08-06
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