复杂环境下的清洁机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510101739.X

申请日：

2025-01-22

公开(公告)号：

CN119935146A

公开(公告)日：

2025-05-06

发明(设计)人：

程力肖俊龙张新生马超

申请人：

湖北大学

申请人地址：

430062 湖北省武汉市武昌区友谊大道368号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335

代理人：

唐红

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	公开	公开
2025-09-12	授权	授权
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250122

共 50 条

[1]

复杂环境下的清洁机器人路径规划方法 [P].

程力 ;

肖俊龙 ;

张新生 ;

马超 .

中国专利 :CN119935146B ,2025-09-12

[2]

清洁机器人及其动态环境下全覆盖路径规划方法 [P].

孙荣川 ;

周永正 ;

郁树梅 ;

陈国栋 ;

任子武 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN106840168A ,2017-06-13

[3]

清洁机器人的路径规划方法及清洁机器人 [P].

王旭宁 ;

余杰 .

中国专利 :CN112631281A ,2021-04-09

[4]

未知复杂地形环境下多机器人协作覆盖路径规划方法 [P].

张方方 ;

段梦蝶 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

谭成 .

中国专利 :CN118409594A ,2024-07-30

[5]

清洁机器人及其路径规划方法 [P].

高超 ;

汤进举 .

中国专利 :CN110750091A ,2020-02-04

[6]

一种复杂场景下的路径规划方法及清洁机器人 [P].

许三领 ;

秦善德 ;

吴宗旺 ;

刘科 .

中国专利 :CN119126797A ,2024-12-13

[7]

清洁机器人、清洁机器人的路径规划方法及可读存储介质 [P].

于驰 ;

周鹏程 .

中国专利 :CN120428700A ,2025-08-05

[8]

动态环境下协作机器人柔性路径规划方法 [P].

刘倩 ;

黄珊 ;

毕冉 ;

陈锐 ;

张强 .

中国专利 :CN112000099A ,2020-11-27

[9]

一种复杂环境下的机器人路径规划方法 [P].

赵猛 ;

程学珍 ;

张俊明 ;

李继明 ;

郑才运 .

中国专利 :CN113467472A ,2021-10-01

[10]

清洁机器人的路径规划方法、装置、清洁机器人及介质 [P].

刘敦浩 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN112161629B ,2021-01-01

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