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清洁机器人的路径规划方法、装置、清洁机器人及介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011062178.0
申请日：
2020-09-30
公开(公告)号：
CN112161629B
公开(公告)日：
2021-01-01
发明(设计)人：
刘敦浩
闫瑞君
申请人：
申请人地址：
518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
G01C2100
代理机构：
北京市京大律师事务所 11321
代理人：
姚维
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-20 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/20 变更事项:申请人 变更前:深圳市银星智能科技股份有限公司 变更后:深圳银星智能集团股份有限公司 变更事项:地址 变更前:518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋 变更后:518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701 |
| 2021-01-01 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200930 |
| 2022-11-29 | 授权 | 授权 |