清洁路径规划方法、清洁机器人及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411036125.X

申请日：

2024-07-31

公开(公告)号：

CN118565487B

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

李建刚宋安李志明

申请人：

卧安科技（深圳）有限公司

申请人地址：

518100 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心1101

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

A47L11/24 A47L11/40 G06Q10/047

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

江进

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240731
2024-11-15	授权	授权
2024-08-30	公开	公开

共 50 条

[1]

清洁路径规划方法、清洁机器人及介质 [P].

李建刚 ;

宋安 ;

李志明 .

中国专利 :CN118565487A ,2024-08-30

[2]

清洁机器人的路径规划方法、装置、清洁机器人及介质 [P].

刘敦浩 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN112161629B ,2021-01-01

[3]

清洁机器人的路径规划方法、清洁机器人及存储介质 [P].

梁康华 ;

余聪 ;

王宇谦 ;

龚鼎 .

中国专利 :CN118209107A ,2024-06-18

[4]

清洁机器人的路径规划方法及清洁机器人 [P].

王旭宁 ;

余杰 .

中国专利 :CN112631281A ,2021-04-09

[5]

清洁机器人、清洁机器人的路径规划方法及可读存储介质 [P].

于驰 ;

周鹏程 .

中国专利 :CN120428700A ,2025-08-05

[6]

一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人 [P].

张东霞 ;

杨庆辉 .

中国专利 :CN111930111B ,2024-04-02

[7]

一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人 [P].

张东霞 ;

杨庆辉 .

中国专利 :CN111930111A ,2020-11-13

[8]

路径规划方法、系统及清洁机器人 [P].

王柳村 ;

孙鲜明 ;

宣海 ;

安文杰 .

中国专利 :CN121028842A ,2025-11-28

[9]

清洁机器人及其路径规划方法 [P].

高超 ;

汤进举 .

中国专利 :CN110750091A ,2020-02-04

[10]

一种清洁路径规划方法及清洁机器人 [P].

王晓佳 .

中国专利 :CN120595801A ,2025-09-05

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