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一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010579408.4
申请日：
2020-06-23
公开(公告)号：
CN111930111A
公开(公告)日：
2020-11-13
发明(设计)人：
张东霞 杨庆辉
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
A47L1124
代理机构：
深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314
代理人：
郭方伟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-12-01 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200623
2020-11-13 公开 公开
共 50 条
[1]
清洁机器人的路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
王旭宁 ;
余杰 .
中国专利 :CN112631281A ,2021-04-09
[2]
一种清洁机器人路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
张东霞 ;
杨庆辉 .
中国专利 :CN111930111B ,2024-04-02
[3]
清洁机器人的路径规划方法、装置、清洁机器人及介质 [P]. 
刘敦浩 ;
闫瑞君 .
中国专利 :CN112161629B ,2021-01-01
[4]
清洁机器人的路径规划方法、清洁机器人及存储介质 [P]. 
梁康华 ;
余聪 ;
王宇谦 ;
龚鼎 .
中国专利 :CN118209107A ,2024-06-18
[5]
清洁路径规划方法、清洁机器人及介质 [P]. 
李建刚 ;
宋安 ;
李志明 .
中国专利 :CN118565487A ,2024-08-30
[6]
清洁路径规划方法、清洁机器人及介质 [P]. 
李建刚 ;
宋安 ;
李志明 .
中国专利 :CN118565487B ,2024-11-15
[7]
一种自清洁的清洁机器人清扫路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
张振 ;
刘德 ;
杨锴 .
中国专利 :CN113467482A ,2021-10-01
[8]
清洁机器人、清洁机器人的路径规划方法及可读存储介质 [P]. 
于驰 ;
周鹏程 .
中国专利 :CN120428700A ,2025-08-05
[9]
一种清洁路径规划方法及清洁机器人 [P]. 
王晓佳 .
中国专利 :CN120595801A ,2025-09-05
[10]
清洁机器人及其路径规划方法 [P]. 
高超 ;
汤进举 .
中国专利 :CN110750091A ,2020-02-04
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