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一种自清洁的清洁机器人清扫路径规划方法及清洁机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110923809.1
申请日：
2021-08-12
公开(公告)号：
CN113467482A
公开(公告)日：
2021-10-01
发明(设计)人：
张振
刘德
杨锴
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋1702
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
深圳市辉泓专利代理有限公司 44510
代理人：
刘海军;刘莉茜
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-01 | 公开 | 公开 |
| 2021-10-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210812 |