未知复杂地形环境下多机器人协作覆盖路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410577501.X

申请日：

2024-05-10

公开(公告)号：

CN118409594A

公开(公告)日：

2024-07-30

发明(设计)人：

张方方段梦蝶彭金柱辛健斌谭成

申请人：

郑州大学

申请人地址：

450000 河南省郑州市高新区科学大道100号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114

代理人：

韩鹏程

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240510
2024-07-30	公开	公开

共 50 条

[1]

复杂环境下的清洁机器人路径规划方法 [P].

程力 ;

肖俊龙 ;

张新生 ;

马超 .

中国专利 :CN119935146B ,2025-09-12

[2]

复杂环境下的清洁机器人路径规划方法 [P].

程力 ;

肖俊龙 ;

张新生 ;

马超 .

中国专利 :CN119935146A ,2025-05-06

[3]

一种复杂区域下农业多机器人全覆盖路径规划方法 [P].

刘昌杰 ;

张昊博 ;

黄岩军 .

中国专利 :CN119200618B ,2025-04-25

[4]

一种复杂区域下农业多机器人全覆盖路径规划方法 [P].

刘昌杰 ;

张昊博 ;

黄岩军 .

中国专利 :CN119200618A ,2024-12-27

[5]

清洁机器人及其动态环境下全覆盖路径规划方法 [P].

孙荣川 ;

周永正 ;

郁树梅 ;

陈国栋 ;

任子武 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN106840168A ,2017-06-13

[6]

未知环境下基于生物启发的多机器人协作搜索方法 [P].

张方方 ;

陈波 ;

曹家晖 ;

张文丽 ;

赵鹏博 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

王东署 .

中国专利 :CN113110517B ,2021-07-13

[7]

多机器人协作的路径规划方法 [P].

吕燕 ;

蒋知峰 ;

张力 ;

蒋劲峰 .

中国专利 :CN106997201A ,2017-08-01

[8]

动态环境下协作机器人柔性路径规划方法 [P].

刘倩 ;

黄珊 ;

毕冉 ;

陈锐 ;

张强 .

中国专利 :CN112000099A ,2020-11-27

[9]

一种整平机器人全覆盖路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

陈新仁 ;

王锦科 ;

李光辉 .

中国专利 :CN120593760A ,2025-09-05

[10]

未知环境下通讯距离受限的多机器人协作探索与建图方法 [P].

苑晶 ;

黄亚楼 ;

吴晓琳 ;

陶通 ;

孙凤池 .

中国专利 :CN102169344B ,2011-08-31

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