未知环境下通讯距离受限的多机器人协作探索与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010615973.8

申请日：

2010-12-30

公开(公告)号：

CN102169344B

公开(公告)日：

2011-08-31

发明(设计)人：

苑晶黄亚楼吴晓琳陶通孙凤池

申请人：

申请人地址：

300071 天津市卫津路94号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

天津佳盟知识产权代理有限公司 12002

代理人：

颜济奎

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-08-31	公开	公开
2016-02-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101647544052 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2010106159738 申请日:20101230 授权公告日:20130130 终止日期:20141230
2013-01-30	授权	授权
2011-10-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101120311919 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2010106159738 申请日:20101230

共 50 条

[1]

基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法 [P].

杨宇翔 ;

方景生 ;

黄佳杰 ;

高明裕 ;

何志伟 ;

黄继业 .

中国专利 :CN114859375B ,2025-01-10

[2]

基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法 [P].

杨宇翔 ;

方景生 ;

黄佳杰 ;

高明裕 ;

何志伟 ;

黄继业 .

中国专利 :CN114859375A ,2022-08-05

[3]

一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的装置与方法 [P].

房芳 ;

梁璨 ;

钱堃 ;

马旭东 .

中国专利 :CN109814556B ,2019-05-28

[4]

未知环境下基于生物启发的多机器人协作搜索方法 [P].

张方方 ;

陈波 ;

曹家晖 ;

张文丽 ;

赵鹏博 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

王东署 .

中国专利 :CN113110517B ,2021-07-13

[5]

一种通信受限的多机器人协作探索方法 [P].

高飞 ;

高钰满 ;

许超 .

中国专利 :CN114690768A ,2022-07-01

[6]

一种通信受限的多机器人协作探索方法 [P].

高飞 ;

高钰满 ;

许超 .

中国专利 :CN114690768B ,2025-08-19

[7]

未知复杂地形环境下多机器人协作覆盖路径规划方法 [P].

张方方 ;

段梦蝶 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

谭成 .

中国专利 :CN118409594A ,2024-07-30

[8]

面向多机器人协作建图的位姿图简化抗干扰方法 [P].

尹靖淳 ;

刘爽 ;

闵济海 ;

白小山 ;

陶奕霖 ;

宋丰懿 ;

许正宇 .

中国专利 :CN119624797A ,2025-03-14

[9]

在未知开放环境下的机器人自动建图方法及相关设备 [P].

吴凯 ;

时铭扬 ;

张淏祎 ;

张安洲 ;

李巍华 .

中国专利 :CN120779934A ,2025-10-14

[10]

多机器人协作下的交互控制方法、机器人和协作系统 [P].

左梦颖 ;

罗绍涵 .

中国专利 :CN118319197A ,2024-07-12

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