基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法

被引：0

申请号：

CN202210387032.6

申请日：

2022-04-13

公开(公告)号：

CN114859375A

公开(公告)日：

2022-08-05

发明(设计)人：

杨宇翔方景生黄佳杰高明裕何志伟黄继业

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

G01C2120 G01C2132

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杨舟涛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-05	公开	公开
2022-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20220413

共 50 条

[1]

基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法 [P].

杨宇翔 ;

方景生 ;

黄佳杰 ;

高明裕 ;

何志伟 ;

黄继业 .

中国专利 :CN114859375B ,2025-01-10

[2]

机器人自主探索建图的方法及装置 [P].

李东山 ;

廖益木 .

中国专利 :CN120991828A ,2025-11-21

[3]

清洁机器人的自主探索建图方法及清洁机器人 [P].

杨俊驹 .

中国专利 :CN120370909A ,2025-07-25

[4]

一种基于边界的多机器人协同探索建图方法 [P].

姬鹏 ;

朱志龙 ;

王余博 ;

王昊天 .

中国专利 :CN119596950A ,2025-03-11

[5]

未知环境下通讯距离受限的多机器人协作探索与建图方法 [P].

苑晶 ;

黄亚楼 ;

吴晓琳 ;

陶通 ;

孙凤池 .

中国专利 :CN102169344B ,2011-08-31

[6]

机器人自主探索建图的方法、设备及存储介质 [P].

张米令 ;

刘俊斌 ;

虞坤霖 .

中国专利 :CN110806211A ,2020-02-18

[7]

室内机器人自动探索建图的方法及系统 [P].

杨洪杰 ;

郭震 ;

童凯 .

中国专利 :CN114253270A ,2022-03-29

[8]

自主探索建图目标选取方法及系统 [P].

杨洪杰 ;

郭震 .

中国专利 :CN115145270A ,2022-10-04

[9]

一种室内机器人自主探索建图方法、装置及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115525055A ,2022-12-27

[10]

一种室内机器人自主探索建图方法、装置及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115525055B ,2025-03-21

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