自主探索建图目标选取方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210689413.X

申请日：

2022-06-17

公开(公告)号：

CN115145270A

公开(公告)日：

2022-10-04

发明(设计)人：

杨洪杰郭震

申请人：

申请人地址：

200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区云汉路979号2楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海锻创知识产权代理有限公司 31448

代理人：

韩冰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-10-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法 [P].

杨宇翔 ;

方景生 ;

黄佳杰 ;

高明裕 ;

何志伟 ;

黄继业 .

中国专利 :CN114859375B ,2025-01-10

[2]

基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法 [P].

杨宇翔 ;

方景生 ;

黄佳杰 ;

高明裕 ;

何志伟 ;

黄继业 .

中国专利 :CN114859375A ,2022-08-05

[3]

机器人自主探索建图的方法及装置 [P].

李东山 ;

廖益木 .

中国专利 :CN120991828A ,2025-11-21

[4]

机器人自主探索建图的方法、设备及存储介质 [P].

张米令 ;

刘俊斌 ;

虞坤霖 .

中国专利 :CN110806211A ,2020-02-18

[5]

地面移动机器人自主分层探索建图方法、装置及系统 [P].

杨思奇 ;

赵洪深 ;

王家亮 ;

姜鑫 ;

李绍明 .

中国专利 :CN117073697B ,2025-07-22

[6]

基于曲线拟合和目标点邻域规划的边界探索自主建图方法 [P].

刘瑞雪 ;

曾碧 ;

张伯泉 .

中国专利 :CN110531760B ,2019-12-03

[7]

机器人半自主建图方法及系统 [P].

汪雅楠 ;

张和光 ;

李全印 .

中国专利 :CN104991463A ,2015-10-21

[8]

清洁机器人的自主探索建图方法及清洁机器人 [P].

杨俊驹 .

中国专利 :CN120370909A ,2025-07-25

[9]

室内机器人自动探索建图的方法及系统 [P].

杨洪杰 ;

郭震 ;

童凯 .

中国专利 :CN114253270A ,2022-03-29

[10]

实现室内扫地机器人自主探索建图及自主路径覆盖的方法 [P].

王威 ;

谈笑 ;

胡义轩 ;

袁泽寰 ;

黄鹤 .

中国专利 :CN106647774A ,2017-05-10

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