机器人自主探索建图的方法、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911202158.6

申请日：

2019-11-29

公开(公告)号：

CN110806211A

公开(公告)日：

2020-02-18

发明(设计)人：

张米令刘俊斌虞坤霖

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道018号高新工业村R3B栋101

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458

代理人：

章小燕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-18	公开	公开
2020-03-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20191129
2021-11-26	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/20 变更事项:申请人变更前:炬星科技（深圳）有限公司变更后:炬星科技（深圳）有限公司变更事项:地址变更前:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道018号高新工业村R3B栋101 变更后:518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷七栋D座401房

共 50 条

[1]

机器人自主探索建图的方法及装置 [P].

李东山 ;

廖益木 .

中国专利 :CN120991828A ,2025-11-21

[2]

清洁机器人的自主探索建图方法及清洁机器人 [P].

杨俊驹 .

中国专利 :CN120370909A ,2025-07-25

[3]

基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法 [P].

杨宇翔 ;

方景生 ;

黄佳杰 ;

高明裕 ;

何志伟 ;

黄继业 .

中国专利 :CN114859375B ,2025-01-10

[4]

基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法 [P].

杨宇翔 ;

方景生 ;

黄佳杰 ;

高明裕 ;

何志伟 ;

黄继业 .

中国专利 :CN114859375A ,2022-08-05

[5]

机器人建图方法、设备及存储介质 [P].

杨志钦 ;

钟扬 .

中国专利 :CN111158384B ,2020-05-15

[6]

一种车道跟随探索建图方法、存储介质及机器人 [P].

董敏杰 ;

潘何浩 ;

罗方龙 ;

陈兆先 ;

张殿礼 .

中国专利 :CN111401337A ,2020-07-10

[7]

机器人的建图方法、建图装置、机器人以及存储介质 [P].

何林 ;

高文举 ;

袁杰 ;

李通 ;

杨亚运 ;

曹中益 .

中国专利 :CN120215479A ,2025-06-27

[8]

机器人建图方法、相应的机器人及存储介质 [P].

郭睿 ;

谢琨 ;

蒋晨晨 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111179377A ,2020-05-19

[9]

机器人建图方法、相应的机器人及存储介质 [P].

郭睿 ;

谢琨 ;

蒋晨晨 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111179377B ,2024-04-26

[10]

辅助建图方法、装置、建图机器人及存储介质 [P].

支涛 ;

陈波 .

中国专利 :CN110861082B ,2020-03-06

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